微量注射泵驱动控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外微量注射泵发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.1 国外微量注射泵发展现状 | 第15页 |
| 1.2.2 国内微量注射泵发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 微量注射泵用步进电机驱动系统发展现状 | 第16-18页 |
| 1.4 主要内容 | 第18-20页 |
| 2 步进电机的运行原理和数学模型 | 第20-28页 |
| 2.1 微量注射泵的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 步进电机的概述和分类 | 第21-22页 |
| 2.3 步进电动机的基本结构和工作原理 | 第22-24页 |
| 2.3.1 两相混合式步进电动机基本结构 | 第23-24页 |
| 2.3.2 两相混合式步进电动机工作原理 | 第24页 |
| 2.4 混合式步进电动机的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 混合式步进电机驱动和控制技术方案 | 第28-42页 |
| 3.1 混合式步进电机的传统驱动技术方案 | 第28-33页 |
| 3.1.1 混合式步进电机的功率变换电路结构 | 第28-30页 |
| 3.1.2 单电压驱动 | 第30页 |
| 3.1.3 高低压驱动 | 第30-31页 |
| 3.1.4 调频调压驱动 | 第31-32页 |
| 3.1.5 斩波恒流驱动 | 第32-33页 |
| 3.2 混合式步进电机的细分步进驱动技术方案 | 第33-35页 |
| 3.2.1 细分驱动的原理 | 第33-35页 |
| 3.2.2 细分步进驱动的特点 | 第35页 |
| 3.3 细分步进驱动实现方式 | 第35-37页 |
| 3.3.1 固定开关频率式驱动电路 | 第36-37页 |
| 3.3.2 电流滞环式驱动电路 | 第37页 |
| 3.4 混合式步进电机控制方案 | 第37-40页 |
| 3.4.1 混合式步进电机闭环控制 | 第38-39页 |
| 3.4.2 混合式步进电机控制策略 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 步进电机控制系统的MATLAB仿真与试验 | 第42-52页 |
| 4.1 步进电机控制系统的仿真实验 | 第42-46页 |
| 4.1.1 步进电机控制系统仿真 | 第42-43页 |
| 4.1.2 电机模型 | 第43-44页 |
| 4.1.3 细分电流模块 | 第44页 |
| 4.1.4 PWM模块 | 第44-45页 |
| 4.1.5 驱动电路模块 | 第45页 |
| 4.1.6 恒流斩波驱动仿真模型 | 第45-46页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第46-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 注射泵驱动控制系统硬件和软件设计 | 第52-68页 |
| 5.1 系统总体结构 | 第52-53页 |
| 5.2 电机控制系统核心控制芯片 | 第53-55页 |
| 5.2.1 XC3S250E芯片简介 | 第53-54页 |
| 5.2.2 功率驱动芯片的选取 | 第54-55页 |
| 5.3 电机驱动主电路设计 | 第55-61页 |
| 5.3.1 电源电路设计 | 第55-57页 |
| 5.3.2 主电路和缓冲电路 | 第57-59页 |
| 5.3.3 相电流检测电路 | 第59页 |
| 5.3.4 转子速度与位置检测 | 第59-60页 |
| 5.3.5 欠压检测电路 | 第60-61页 |
| 5.4 步进电机细分驱动系统软件设计 | 第61-65页 |
| 5.4.1 系统主程序 | 第61-62页 |
| 5.4.2 细分驱动部分设计的总体思路 | 第62-63页 |
| 5.4.3 地址发生器模块与双口ROM模块 | 第63-64页 |
| 5.4.4 数据变换器模块和数字变向器模块 | 第64-65页 |
| 5.4.5 PWM产生模块 | 第65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第76页 |
