| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第10-13页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在问题 | 第13-23页 |
| 1.2.1 智能交通信号控制及交通参数检测技术发展概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 交通信息采集方式 | 第14-17页 |
| 1.2.3 基于机器视觉的交通参数采集方法 | 第17-21页 |
| 1.2.4 智能交通控制技术 | 第21-22页 |
| 1.2.5 存在的主要问题 | 第22-23页 |
| 1.3 本文的研究工作及结构安排 | 第23-26页 |
| 第二章 单目视觉交叉路口多参数检测方案及排队长度检测算法 | 第26-52页 |
| 2.1 交叉路口图像预处理 | 第26-28页 |
| 2.1.1 彩色图像转换为灰度图像 | 第26页 |
| 2.1.2 直方图均衡化 | 第26-28页 |
| 2.2 交叉路口图像的滤波方法选择 | 第28-32页 |
| 2.2.1 中值滤波及其效果 | 第29-30页 |
| 2.2.2 数学形态学滤波及其效果 | 第30-32页 |
| 2.3 交叉路口行车特点及采集方案设计 | 第32-33页 |
| 2.4 排队长度检测算法设计 | 第33-48页 |
| 2.4.1 排队长度检测算法结构 | 第34-35页 |
| 2.4.2 车辆排队纵向像素距离检测 | 第35-45页 |
| 2.4.3 车辆排队纵向像素距离到空间长度转换 | 第45-48页 |
| 2.5 检测结果及分析 | 第48-50页 |
| 2.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第三章 交叉路口车流量及车速检测算法 | 第52-76页 |
| 3.1 车流量及车速检测分析 | 第52-53页 |
| 3.2 检测区域的设置 | 第53-54页 |
| 3.3 背景建模和更新策略 | 第54-57页 |
| 3.4 车流量检测算法 | 第57-68页 |
| 3.4.1 车辆存在检测及车辆阴影去除 | 第57-60页 |
| 3.4.2 投影曲线幅值脉冲法检测车流量 | 第60-67页 |
| 3.4.3 检测结果及分析 | 第67-68页 |
| 3.5 车速检测算法 | 第68-74页 |
| 3.5.1 车速检测算法原理 | 第68-71页 |
| 3.5.2 车速检测 | 第71-73页 |
| 3.5.3 检测结果及分析 | 第73-74页 |
| 3.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第四章 基于Matlab和Vissim的交通灯控制系统协同仿真平台实现 | 第76-94页 |
| 4.1 交叉路口信号控制基础知识 | 第76-79页 |
| 4.1.1 交叉口信号控制基本参数 | 第76-78页 |
| 4.1.2 交叉口信号控制的评价指标 | 第78-79页 |
| 4.2 交通灯控制系统仿真方法 | 第79-82页 |
| 4.2.1 交通灯控制系统的仿真方法研究 | 第79-80页 |
| 4.2.2 Matlab和Vissim软件的协同仿真方法的提出 | 第80-82页 |
| 4.3 Matalb和Vissim协同仿真平台的搭建 | 第82-91页 |
| 4.3.1 交叉路口模型设计 | 第82-83页 |
| 4.3.2 Vissim下单路口四相位模型的构建 | 第83-87页 |
| 4.3.3 Matlab、Vissim协同仿真模型 | 第87-88页 |
| 4.3.4 Matlab和Vissim协同仿真平台实现 | 第88-91页 |
| 4.4 本章小结 | 第91-94页 |
| 第五章 多参数单交叉口智能交通灯模糊控制系统设计 | 第94-120页 |
| 5.1 模糊控制基础理论 | 第94-98页 |
| 5.2 模糊控制器的结构及设计 | 第98-100页 |
| 5.2.1 模糊控制器的基本结构 | 第98-99页 |
| 5.2.2 模糊控制器的设计 | 第99-100页 |
| 5.3 单级型多参数交通信号模糊控制系统设计 | 第100-107页 |
| 5.3.1 单交叉路口交通信号控制系统分析 | 第100-101页 |
| 5.3.2 单级型模糊控制器的设计与实现 | 第101-107页 |
| 5.4 双级型交通信号模糊控制器设计 | 第107-111页 |
| 5.4.1 双级型模糊控制器的结构 | 第107-108页 |
| 5.4.2 模糊控制器的隶属度函数及规则 | 第108-111页 |
| 5.5 基于多参数的交通灯控制算法仿真 | 第111-117页 |
| 5.5.1 仿真方案设计 | 第111-113页 |
| 5.5.2 仿真结果及分析 | 第113-117页 |
| 5.6 本章小结 | 第117-120页 |
| 第六章 全文总结和研究展望 | 第120-124页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第120-121页 |
| 6.2 研究展望 | 第121-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134页 |
