| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 随钻测量传输方式的研究现状 | 第7-13页 |
| 1.2.1 有线传输方式 | 第7-8页 |
| 1.2.2 无线传输方式 | 第8-12页 |
| 1.2.3 各传输方式的性能对比及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁同步电机控制策略的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的主要内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 连续波泥浆脉冲器的转阀建模仿真 | 第16-22页 |
| 2.1 转阀流通面积上升阶段 | 第16-18页 |
| 2.2 转阀流通面积下降阶段 | 第18-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 泥浆脉冲器转阀的驱动电机控制系统的建模仿真 | 第22-39页 |
| 3.1 永磁同步电机的物理模型 | 第22页 |
| 3.2 坐标变换 | 第22-24页 |
| 3.2.1 ABC坐标系和αβ0 坐标系之间的变换（3s/2s） | 第23-24页 |
| 3.2.2 αβ0 坐标系和dq0坐标系之间的变换（2s/2r） | 第24页 |
| 3.3 永磁同步电机（PMSM）的数学模型 | 第24-26页 |
| 3.3.1 PMSM在三相静止坐标系（ABC）中的数学模型 | 第24-25页 |
| 3.3.2 永磁同步电机在两相旋转坐标系中的数学模型 | 第25-26页 |
| 3.4 电压型逆变器PWM控制 | 第26-34页 |
| 3.4.1 SPWM控制技术 | 第26页 |
| 3.4.2 SVPWM控制技术 | 第26-34页 |
| 3.5 连续波泥浆脉冲器转阀的驱动电机控制系统的建模仿真 | 第34-38页 |
| 3.5.1 磁场定向矢量控制技术 | 第34-35页 |
| 3.5.2 永磁同步电机控制系统的原理 | 第35页 |
| 3.5.3 水力转矩的建模仿真 | 第35-36页 |
| 3.5.4 PMSM控制系统的建模 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 泥浆脉冲器频移键控信号传输的建模仿真 | 第39-54页 |
| 4.1 数据信息的调制方式 | 第39-42页 |
| 4.1.1 相移键控调制方式 | 第39-40页 |
| 4.1.2 幅移键控调制方式 | 第40页 |
| 4.1.3 频移键控调制方式 | 第40-41页 |
| 4.1.4 数据信息调制方式的性能比较分析 | 第41-42页 |
| 4.2 2FSK数据信息的解调方式 | 第42-44页 |
| 4.2.1 2FSK的非相干解调方式 | 第43页 |
| 4.2.2 2FSK的相干解调方式 | 第43-44页 |
| 4.3 频移键控（2FSK）数据信息的调制和解调仿真 | 第44-53页 |
| 4.3.1 连续波泥浆脉冲器的转阀的驱动电机控制系统调参仿真 | 第44-46页 |
| 4.3.2 2FSK的数据信息调制方式仿真 | 第46-47页 |
| 4.3.3 2FSK相干解调的数据信息解调方式仿真 | 第47-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 泥浆脉冲器转阀的驱动电机控制策略的改进 | 第54-65页 |
| 5.1 对 2FSK信号解调方法的深入仿真及思考 | 第54-55页 |
| 5.2 对脉冲器转阀的驱动电机控制策略的改进 | 第55-64页 |
| 5.2.1 滑模变结构控制 | 第55-60页 |
| 5.2.2 PMSM的等效滑模变结构控制 | 第60-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
