| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第15-21页 |
| 1.2.1 无需检测的跟踪 | 第17-18页 |
| 1.2.2 基于检测的跟踪 | 第18-21页 |
| 1.3 研究内容和论文结构安排 | 第21-23页 |
| 第2章 多目标跟踪的常用模型介绍 | 第23-33页 |
| 2.1 外观模型 | 第23-31页 |
| 2.1.1 全局特征:颜色直方图 | 第23-24页 |
| 2.1.2 局部特征:SIFT | 第24-28页 |
| 2.1.3 局部特征:SURF | 第28页 |
| 2.1.4 局部特征:最大稳定极值区域(MSER) | 第28-31页 |
| 2.2 交互模型 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于外观特征的实时多目标跟踪 | 第33-57页 |
| 3.1 基于全局特征和局部特征的实时跟踪流程 | 第33-41页 |
| 3.1.1 全局特征跟踪 | 第34-37页 |
| 3.1.2 置信度更新 | 第37-38页 |
| 3.1.3 目标轨迹的终止 | 第38-39页 |
| 3.1.4 新目标的出现 | 第39-40页 |
| 3.1.5 目标状态更新 | 第40-41页 |
| 3.2 局部特征:基于MSER的颜色直方图 | 第41-48页 |
| 3.2.1 检测结果的表示:基于MSER的颜色直方图 | 第41-43页 |
| 3.2.2 匹配度计算 | 第43-47页 |
| 3.2.3 基于局部特征的跟踪 | 第47-48页 |
| 3.3 实验结果 | 第48-51页 |
| 3.3.1 局部特征的分辨能力 | 第48-49页 |
| 3.3.2 整个系统的跟踪性能 | 第49-50页 |
| 3.3.3 运行速度 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-57页 |
| 第4章 基于队列稳定性的跟踪 | 第57-75页 |
| 4.1 总体跟踪规划 | 第57-63页 |
| 4.1.1 第一次关联 | 第59-60页 |
| 4.1.2 第二次关联 | 第60-63页 |
| 4.2 队列稳定性 | 第63-67页 |
| 4.3 实验结果 | 第67-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-75页 |
| 第5章 工作总结与未来展望 | 第75-77页 |
| 5.1 工作总结 | 第75-76页 |
| 5.2 未来展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第83页 |