| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 切换正系统 | 第11-16页 |
| 1.1.1 切换正系统的提出 | 第11-12页 |
| 1.1.2 切换正系统的系统描述 | 第12-14页 |
| 1.1.3 切换正系统的研究概况 | 第14-16页 |
| 1.1.3.1 线性切换正系统的研究 | 第14-15页 |
| 1.1.3.2 非线性切换正系统的研究 | 第15-16页 |
| 1.2 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 符号说明、基础知识及重要定义、引理 | 第17-22页 |
| 2.1 正系统基本定义及性质 | 第17-18页 |
| 2.2 L_1增益性能介绍 | 第18-19页 |
| 2.3 T-S模糊模型介绍 | 第19-21页 |
| 2.4 重要定义、引理 | 第21-22页 |
| 第三章 线性切换正系统的鲁棒稳定性及控制综合 | 第22-40页 |
| 3.1 系统描述 | 第22-23页 |
| 3.2 鲁棒稳定性分析 | 第23-26页 |
| 3.3 标准L_1增益分析 | 第26-31页 |
| 3.4 控制器设计 | 第31-37页 |
| 3.5 数值仿真 | 第37-39页 |
| 3.6 小结 | 第39-40页 |
| 第四章 连续时间非线性切换正系统的鲁棒稳定性和标准L_1增益分析 | 第40-50页 |
| 4.1 系统描述 | 第40-41页 |
| 4.2 鲁棒稳定性分析 | 第41-43页 |
| 4.3 标准L_1增益分析 | 第43-45页 |
| 4.4 数值仿真 | 第45-49页 |
| 4.5 小结 | 第49-50页 |
| 第五章 离散时间非线性切换时滞正系统的鲁棒稳定性和标准L_1增益分析 | 第50-63页 |
| 5.1 系统描述 | 第50-52页 |
| 5.2 鲁棒稳定性分析 | 第52-56页 |
| 5.3 标准L_1增益分析 | 第56-59页 |
| 5.4 数值仿真 | 第59-62页 |
| 5.5 小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第72-73页 |