超宽带信标室内定位系统关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-18页 |
| 1.2.1 室内定位技术概述 | 第11-15页 |
| 1.2.2 超宽带技术概述 | 第15-18页 |
| 1.3 本文工作及内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 基于TDOA的超宽带定位算法研究 | 第19-37页 |
| 2.1 TDOA双曲线模型 | 第19-21页 |
| 2.2 基于TDOA的经典算法 | 第21-29页 |
| 2.2.1 CHAN算法 | 第21-25页 |
| 2.2.2 AML算法 | 第25-28页 |
| 2.2.3 Taylor级数展开算法 | 第28-29页 |
| 2.3 双曲面相交定位算法 | 第29-36页 |
| 2.3.1 双曲面相交定位原理 | 第30-34页 |
| 2.3.2 双曲面相交定位算法仿真验证 | 第34-35页 |
| 2.3.3 双曲面相交定位算法仿真结果分析 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 航迹修正算法研究 | 第37-53页 |
| 3.1 基于卡尔曼滤波的航迹修正算法 | 第37-45页 |
| 3.1.1 卡尔曼滤波原理 | 第37-38页 |
| 3.1.2 基于TDOA的扩展卡尔曼滤波 | 第38-40页 |
| 3.1.3 卡尔曼滤波输入参数选取 | 第40-42页 |
| 3.1.4 卡尔曼滤波航迹修正算法仿真验证 | 第42-45页 |
| 3.2 基于运动状态信息的传感器融合算法 | 第45-49页 |
| 3.2.1 IMU内部结构及工作原理 | 第45-47页 |
| 3.2.2 定位系统/IMU融合算法 | 第47-49页 |
| 3.3 运动状态信息融合算法性能仿真及结果分析 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 超宽带定位实验系统的设计与性能验证 | 第53-76页 |
| 4.1 超宽带定位实验系统的设计 | 第53-65页 |
| 4.1.1 超宽带信号发射机结构设计 | 第54-56页 |
| 4.1.1.1 超宽带信号发射机模块化设计 | 第54页 |
| 4.1.1.2 超宽带信号发射波形设计 | 第54-56页 |
| 4.1.2 超宽带信号接收机结构设计 | 第56-58页 |
| 4.1.2.1 超宽带信号接收机模块化设计 | 第56-57页 |
| 4.1.2.2 超宽带信号接收波形设计 | 第57-58页 |
| 4.1.3 定位基站间同步结构设计 | 第58-59页 |
| 4.1.4 定位系统时序设计 | 第59-62页 |
| 4.1.5 定位系统初始化设计 | 第62-65页 |
| 4.1.5.1 同步信号线路传输延时校正 | 第62-63页 |
| 4.1.5.2 定位基站位置坐标测定 | 第63-65页 |
| 4.2 性能验证实验的方案设计 | 第65-68页 |
| 4.2.1 搭建实验平台 | 第65-66页 |
| 4.2.2 设计实验步骤 | 第66-68页 |
| 4.3 实验数据处理及结果分析 | 第68-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 5.2 未来展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
