| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第13-15页 |
| 1.4 论文内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 海底石油管道原位状态检测的相关理论 | 第17-38页 |
| 2.1 海底管道检测的声学基础 | 第17-19页 |
| 2.1.1 声波在海水中的传播特性 | 第17-18页 |
| 2.1.2 海水中的声速测量 | 第18-19页 |
| 2.2 多波束测深系统检测海底管道 | 第19-24页 |
| 2.2.1 基本原理 | 第20页 |
| 2.2.2 多波束系统在海底管道检测中的应用 | 第20-24页 |
| 2.3 侧扫声纳系统检测海底管道 | 第24-30页 |
| 2.3.1 基本原理 | 第24-26页 |
| 2.3.2 侧扫声纳系统对不同状态下海底管道的检测 | 第26-30页 |
| 2.4 浅地层剖面仪系统检测海底管道 | 第30-34页 |
| 2.4.1 基本原理 | 第30-32页 |
| 2.4.2 浅地层剖面仪检测不同状态下的海底管道 | 第32-34页 |
| 2.5 海洋磁力仪系统检测海底管道 | 第34-37页 |
| 2.5.1 基本原理 | 第35页 |
| 2.5.2 磁力仪在海底管道探测中的应用 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于多波束系统的海底石油管道检测方法研究 | 第38-50页 |
| 3.1 多波束测深系统的分辨率 | 第38-40页 |
| 3.1.1 垂直入射波束的分辨率 | 第38-39页 |
| 3.1.2 倾斜入射波束的分辨率 | 第39-40页 |
| 3.2 多波束系统波束脚印大小的计算 | 第40-41页 |
| 3.3 波束角对海底管道检测效果的影响 | 第41-43页 |
| 3.4 多波束系统检测管道沟中海底管道的新方法研究 | 第43-48页 |
| 3.4.1 传统的多波束检测方法 | 第43页 |
| 3.4.2 基于双声纳探头的多波束系统检测方法研究 | 第43-44页 |
| 3.4.3 两种不同检测方法实验结果对比分析 | 第44-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 侧扫声纳声波掠射角对海底管道检测的影响研究 | 第50-61页 |
| 4.1 侧扫声纳检测悬空海底管道原理 | 第50-51页 |
| 4.2 影响侧扫声纳声波掠射角的主要因素 | 第51-54页 |
| 4.3 考虑管径条件下管道悬空高度的计算 | 第54-55页 |
| 4.4 不同声波掠射角下侧扫声纳系统检测海底管道实验 | 第55-60页 |
| 4.4.1 实验概况 | 第55页 |
| 4.4.2 实验设备 | 第55页 |
| 4.4.3 实验参数设计 | 第55-56页 |
| 4.4.4 实验结果及数据分析 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 海底石油管道综合检测工程实例 | 第61-76页 |
| 5.1 工程概况 | 第61页 |
| 5.2 检测内容及检测流程设计 | 第61-62页 |
| 5.3 检测设备的选择 | 第62-63页 |
| 5.4 测线布设 | 第63页 |
| 5.5 检测数据的采集及处理 | 第63-64页 |
| 5.6 检测结果 | 第64-74页 |
| 5.6.1 海底地形特征 | 第64-65页 |
| 5.6.2 海底地貌特征 | 第65-66页 |
| 5.6.3 海底管道分布及原位状态特征 | 第66-74页 |
| 5.7 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
