适应全工位水下摩擦叠焊的装卡定位系统设计与仿真研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 字母注释表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-27页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 水下摩擦叠焊设备研究现状 | 第18-25页 |
| 1.2.1 水下摩擦叠焊设备研究现状 | 第18-23页 |
| 1.2.2 水下摩擦叠焊设备夹紧机构研究现状 | 第23-24页 |
| 1.2.3 水下叠焊设备液压控制系统的发展状况 | 第24-25页 |
| 1.2.4 摩擦叠焊设备面临的技术问题 | 第25页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 水下摩擦叠焊工艺分析与作业系统构建 | 第27-37页 |
| 2.1 水下摩擦叠焊修复需求 | 第27-28页 |
| 2.2 水下摩擦叠焊管道修复工艺分析 | 第28-34页 |
| 2.2.1 摩擦叠焊典型焊接工位 | 第28-29页 |
| 2.2.2 摩擦叠焊机的装夹 | 第29-30页 |
| 2.2.3 摩擦叠焊修复过程 | 第30-33页 |
| 2.2.4 水下摩擦叠焊机技术要求 | 第33-34页 |
| 2.3 水下摩擦叠焊工程样机方案 | 第34-35页 |
| 2.4 水下摩擦叠焊修复作业系统 | 第35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 摩擦叠焊机夹紧机构设计和仿真 | 第37-47页 |
| 3.1 水下摩擦叠焊机的典型焊接工位 | 第37-38页 |
| 3.2 摩擦叠焊机夹紧机构设计 | 第38-39页 |
| 3.3 工程样机夹紧机构设计计算 | 第39-43页 |
| 3.3.1 横焊工位的夹紧机构计算 | 第40-41页 |
| 3.3.2 仰焊工位的夹紧机构计算 | 第41-42页 |
| 3.3.3 立焊工位夹紧机构计算 | 第42-43页 |
| 3.3.4 夹紧液压缸直径设计计算及校核 | 第43页 |
| 3.4 水下摩擦叠焊机夹紧机构仿真分析 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 主轴定位移动与锁紧机构设计与仿真 | 第47-68页 |
| 4.1 主轴定位移动机构 | 第47-54页 |
| 4.1.1 主轴定位移动机构设计 | 第47-48页 |
| 4.1.2 主轴环向移动运动分析 | 第48-50页 |
| 4.1.3 主轴定位移动机构受力分析及设计计算 | 第50-54页 |
| 4.2 主轴锁紧机构 | 第54-57页 |
| 4.2.1 主轴环向锁紧机构 | 第54-55页 |
| 4.2.2 主轴横向锁紧机构 | 第55-56页 |
| 4.2.3 锁紧机构的设计计算 | 第56-57页 |
| 4.3 主轴定位移动液压控制系统仿真分析 | 第57-67页 |
| 4.3.1 主轴定位移动控制系统工作原理 | 第57-58页 |
| 4.3.2 主轴定位移动液压控制系统建模 | 第58-59页 |
| 4.3.3 仿真模型各元件参数设置 | 第59-61页 |
| 4.3.4 仿真结果 | 第61-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 水下摩擦叠焊机与主轴定位精度试验 | 第68-81页 |
| 5.1 工程样机夹紧机构试验 | 第68-69页 |
| 5.2 定位控制系统定位精度试验 | 第69-77页 |
| 5.2.1 定位精度试验以及结果处理 | 第69-74页 |
| 5.2.2 重复定位精度试验以及结果处理 | 第74-77页 |
| 5.3 摩擦叠焊机试验 | 第77-80页 |
| 5.3.1 空气中的摩擦叠焊机试验 | 第77-78页 |
| 5.3.2 水下摩擦叠焊机水下管道修复试验 | 第78-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
