| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 双三角卧式声定位系统存在的问题 | 第11页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第11-14页 |
| 2 双三角卧式声定位系统定位原理及定位装置组成分析 | 第14-20页 |
| 2.1 弹丸激波信号特性分析 | 第14-16页 |
| 2.2 双三角卧式声定位系统定位原理 | 第16-17页 |
| 2.3 双三角卧式声定位系统装置组成分析 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 双三角卧式声定位系统定位误差源分析 | 第20-48页 |
| 3.1 定位误差源分析 | 第20-23页 |
| 3.1.1 激波信号的产生与传递存在的误差因素 | 第21-22页 |
| 3.1.2 传感器采集激波信号引入的定位误差 | 第22-23页 |
| 3.1.3 信号调理整形及特征点判读引入的误差 | 第23页 |
| 3.1.4 数学解算模型及入射角度对定位误差的影响 | 第23页 |
| 3.2 解算模型对定位精度的影响 | 第23-27页 |
| 3.2.1 双三角卧式声定位系统解算模型分析 | 第23-24页 |
| 3.2.2 激波信号实际传播情况 | 第24-26页 |
| 3.2.3 解算模型引入定位误差原因分析 | 第26-27页 |
| 3.3 弹丸结构对双三角卧式声定位系统定位精度的影响 | 第27-28页 |
| 3.4 风速对双三角卧式声定位系统定位精度影响 | 第28-34页 |
| 3.4.1 含矢量风约束方程推到 | 第28-30页 |
| 3.4.2 矢量风对报靶精度影响分析 | 第30-34页 |
| 3.5 激波衰减对定位精度的影响 | 第34-36页 |
| 3.6 方向角与俯仰角对定位精度的影响 | 第36-43页 |
| 3.6.1 存在方向角的模型建立 | 第36-37页 |
| 3.6.2 方向角对定位误差影响仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.6.3 存在俯仰角的模型建立 | 第40-41页 |
| 3.6.4 俯仰角对定位误差影响仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.7 传感器、信号调理电路及特征值判读对定位误差的影响 | 第43-47页 |
| 3.7.1 传感器对定位误差的影响 | 第43-44页 |
| 3.7.2 调理电路对定位误差的影响 | 第44-45页 |
| 3.7.3 特征点判读及时间差提取引入的定位误差 | 第45-46页 |
| 3.7.4 传感器、调理电路及特征点判读引入定位误差大小分析 | 第46-47页 |
| 3.8 误差源的统计分析 | 第47页 |
| 3.9 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 误差源实验研究平台搭建 | 第48-62页 |
| 4.1 传感器及配合组件选型 | 第49-51页 |
| 4.1.1 传感器型号选择 | 第49页 |
| 4.1.2 传感器配合组件选型 | 第49-51页 |
| 4.2 误差源验证平台电路及程序设计 | 第51-58页 |
| 4.2.1 模拟电路设计 | 第51-53页 |
| 4.2.2 数字电路设计 | 第53-56页 |
| 4.2.3 上位机程序设计 | 第56-57页 |
| 4.2.4 电路对定位误差影响验证 | 第57-58页 |
| 4.3 安装支架设计 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 双三角卧式声定位系统标调方法研究及标调装置设计 | 第62-76页 |
| 5.1 传感器及系统电路参数调试方法 | 第62-68页 |
| 5.1.1 传感器及系统电路低频特性调试方法研究 | 第63页 |
| 5.1.2 传感器及系统电路高频特性调试方法研究及调试装置设计 | 第63-68页 |
| 5.2 模拟坐标测试装置设计 | 第68-72页 |
| 5.3 弹道垂直度控制方法研究 | 第72-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 实验研究 | 第76-87页 |
| 6.1 风速对大口径弹丸定位精度影响研究 | 第76-80页 |
| 6.1.1 大口径弹丸射击实验数据 | 第76-77页 |
| 6.1.2 拟合弹道线求取实际坐标值 | 第77-79页 |
| 6.1.3 系统定位密集度计算 | 第79-80页 |
| 6.1.4 大口径弹丸定位风速修正 | 第80页 |
| 6.2 入射角度对定位精度影响实验研究 | 第80-83页 |
| 6.3 激波信号衰减对定位系统影响实验研究 | 第83-86页 |
| 6.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 7 全文总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 全文总结 | 第87-88页 |
| 7.2 展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
