| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 牵引绞车液压系统 | 第15-17页 |
| 1.2.2 牵引绞车机构 | 第17-18页 |
| 1.2.3 钢缆建模方法 | 第18-22页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第22-23页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 钢缆的轴套力建模 | 第24-36页 |
| 2.1 钢缆的多体轴套力数学建模 | 第24-28页 |
| 2.2 多体仿真软件RecurDyn及其宏建模 | 第28-29页 |
| 2.3 对钢缆进行宏建模 | 第29-35页 |
| 2.3.1 确定微元化后的圆柱体节点坐标 | 第29-32页 |
| 2.3.2 生成设定半径的圆柱体刚体 | 第32-34页 |
| 2.3.3 添加圆柱间接触以及其他所需的实体、约束和作用力 | 第34页 |
| 2.3.4 宏命令在仿真后处理中的应用 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 钢缆轴套力模型的验证 | 第36-55页 |
| 3.1 钢缆的建模参数 | 第36-37页 |
| 3.2 钢缆轴套力模型的悬链验证 | 第37-41页 |
| 3.2.1 钢缆悬链状态下的姿态理论 | 第37-38页 |
| 3.2.2 钢缆模型的悬链姿态验证 | 第38-41页 |
| 3.3 钢缆轴套力模型的拉伸验证 | 第41-44页 |
| 3.3.1 拉伸模型理论推导 | 第41-42页 |
| 3.3.2 拉伸模型验证 | 第42-44页 |
| 3.4 钢缆抗弯验证 | 第44-46页 |
| 3.4.1 钢缆弯曲模型理论推导 | 第44-45页 |
| 3.4.2 钢缆弯曲模型的验证 | 第45-46页 |
| 3.5 钢缆轴套力与轮系间摩擦力验证 | 第46-53页 |
| 3.5.1 绕圆柱钢缆摩擦力的理论计算 | 第46-51页 |
| 3.5.2 绕圆柱钢缆轴套力模型摩擦力验证 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 绞车液压系统设计 | 第55-70页 |
| 4.1 牵引绞车工作原理 | 第55-56页 |
| 4.2 液压动力和控制方案 | 第56-59页 |
| 4.2.1 牵引绞车液压系统组成 | 第56-57页 |
| 4.2.2 牵引绞车液压系统设计要求 | 第57页 |
| 4.2.3 液压动力系统拟定 | 第57-59页 |
| 4.2.4 液压系统的控制方案 | 第59页 |
| 4.3 牵引绞车液压系统设计 | 第59-62页 |
| 4.3.1 牵引机构液压系统回路设计 | 第59-60页 |
| 4.3.2 存储绞车液压系统回路设计 | 第60-62页 |
| 4.4 主要液压元件的计算和选型 | 第62-69页 |
| 4.4.1 钢缆参数计算 | 第62-63页 |
| 4.4.2 牵引机构马达计算及选型 | 第63-65页 |
| 4.4.3 牵引机构变量泵计算及选型 | 第65-66页 |
| 4.4.4 存储绞车马达计算及选型 | 第66-67页 |
| 4.4.5 存储绞车变量泵计算及选型 | 第67-68页 |
| 4.4.6 其他液压元件选型 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 牵引绞车联仿模型及试验对比 | 第70-89页 |
| 5.1 联合仿真方案 | 第70-72页 |
| 5.2 液压系统AMESim联仿模型 | 第72-76页 |
| 5.2.1 牵引机构的AMESim液压模型 | 第72-73页 |
| 5.2.2 存储绞车的AMESim液压模型 | 第73-75页 |
| 5.2.3 整体液压系统模型及联仿接口 | 第75-76页 |
| 5.3 绞车机械模型 | 第76-77页 |
| 5.4 仿真结果与对比 | 第77-84页 |
| 5.4.1 静态钢缆上张力分布情况 | 第77-80页 |
| 5.4.2 提升重物仿真 | 第80-83页 |
| 5.4.3 释放重物仿真 | 第83-84页 |
| 5.5 牵引绞车试验 | 第84-88页 |
| 5.5.1 提升试验 | 第86-87页 |
| 5.5.2 释放试验 | 第87-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 总结 | 第89-90页 |
| 6.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |