放射源防盗系统示踪信息获取功能的研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·前言 | 第9页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·放射源管理技术现状 | 第10-11页 |
| ·定位技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·嵌入式技术国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·重难点分析 | 第14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-16页 |
| 2 课题研究方案及核心技术分析 | 第16-23页 |
| ·课题研究内容与目标 | 第16-18页 |
| ·放射源防盗示踪系统功能需求及组成 | 第16-17页 |
| ·主要技术指标 | 第17页 |
| ·课题主要研究内容与目标 | 第17-18页 |
| ·示踪信息获取功能设计方案 | 第18-20页 |
| ·整体设计方案 | 第18页 |
| ·硬件系统设计方案 | 第18-19页 |
| ·系统软件设计方案 | 第19-20页 |
| ·核心技术分析 | 第20-22页 |
| ·卫星定位技术 | 第20-21页 |
| ·AGPS辅助定位技术 | 第21页 |
| ·微定位模型的建立 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 示踪信息采集模块硬件设计及实现 | 第23-33页 |
| ·硬件电路功能及模块划分 | 第23页 |
| ·基于LPC4337的处理器模块电路设计 | 第23-27页 |
| ·LPC4337引脚图及特性分析 | 第23-25页 |
| ·处理器电源电路设计 | 第25-26页 |
| ·串口电平转换及ISP电路设计 | 第26-27页 |
| ·晶振及复位电路设计 | 第27页 |
| ·BDS/GPS定位模块电路设计 | 第27-29页 |
| ·BDS/GPS模块技术特性 | 第27-29页 |
| ·外围电路设计 | 第29页 |
| ·AGPS与GPRS功能硬件原理设计 | 第29-31页 |
| ·GPRS模块技术特性 | 第29-30页 |
| ·外围电路设计 | 第30-31页 |
| ·微定位功能硬件原理 | 第31-32页 |
| ·数字陀螺仪模块技术特性 | 第31页 |
| ·外围电路设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 示踪信息获取功能软件设计及实现 | 第33-45页 |
| ·软件功能及开发环境 | 第33-34页 |
| ·软件功能分块设计 | 第33页 |
| ·软件开发环境 | 第33-34页 |
| ·NMEA-0183协议与AT指令 | 第34-36页 |
| ·NMEA-0183协议 | 第34-36页 |
| ·AT指令 | 第36页 |
| ·BDS/GPS定位信息获取程序设计 | 第36-38页 |
| ·基站辅助定位信息获取程序设计 | 第38-40页 |
| ·微定位信息获取程序设计 | 第40-42页 |
| ·示踪信息数据帧的组建 | 第42-43页 |
| ·示踪信息的GPRS传输程序设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 基于数字陀螺仪的微定位算法研究 | 第45-50页 |
| ·算法研究目的 | 第45页 |
| ·数字陀螺仪基本特性及数据输出 | 第45-46页 |
| ·基于数字陀螺仪的微定位算法 | 第46-47页 |
| ·微定位算法理论依据 | 第46页 |
| ·去除重力方向加速度分量 | 第46-47页 |
| ·局部定位算法误差分析 | 第47-48页 |
| ·基于卡尔曼滤波定位精提高 | 第48-49页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第48-49页 |
| ·基于卡尔曼滤波的定位精度提高 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 系统设备调试与结果分析 | 第50-57页 |
| ·整体系统平台的搭建 | 第50页 |
| ·BDS/GPS定位信息获取功能测试 | 第50-51页 |
| ·基站辅助定位信息获取功能测试 | 第51-52页 |
| ·微定位信息获取功能测试 | 第52-54页 |
| ·示踪信息数据帧组建功能测试 | 第54-55页 |
| ·示踪信息GPRS传输功能测试 | 第55页 |
| ·定位精度测试与分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 7 结论 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·后续工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-66页 |
| 附录A | 第66-67页 |
| 附录B | 第67-68页 |
| 附录C | 第68页 |
