基于改进遗传优化模糊PI算法的无刷直流电机控制研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·无刷直流电机当今研究状况 | 第10-12页 |
| ·智能控制理论的发展与现状 | 第12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-14页 |
| 2 无刷直流电机工作原理及其模型分析 | 第14-21页 |
| ·基本结构 | 第14-16页 |
| ·电机本体结构 | 第14-15页 |
| ·位置传感器 | 第15页 |
| ·电子开关线路 | 第15-16页 |
| ·工作原理 | 第16-17页 |
| ·数学模型 | 第17-20页 |
| ·电压方程 | 第17-18页 |
| ·转矩方程 | 第18-19页 |
| ·运动方程 | 第19页 |
| ·传递函数 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 改进遗传优化模糊PI控制器设计 | 第21-34页 |
| ·模糊PI控制器设计 | 第21-27页 |
| ·模糊控制 | 第21-22页 |
| ·模糊PI控制器总体设计 | 第22页 |
| ·模糊化设计 | 第22-25页 |
| ·控制规则表 | 第25-26页 |
| ·模糊推理输出的求解 | 第26-27页 |
| ·解模糊方法选择 | 第27页 |
| ·改进遗传优化模糊PI控制方法 | 第27-33页 |
| ·遗传算法 | 第28-29页 |
| ·染色体编码 | 第29-30页 |
| ·适应度函数 | 第30页 |
| ·选择算子 | 第30-31页 |
| ·交叉算子 | 第31页 |
| ·变异算子 | 第31页 |
| ·改进遗传优化结果 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 无刷直流电机控制系统仿真 | 第34-44页 |
| ·控制系统设计 | 第34-35页 |
| ·构建系统仿真模型 | 第35-41页 |
| ·电机主体模块 | 第35-38页 |
| ·优化后的模糊控制模块 | 第38-40页 |
| ·速度模块 | 第40-41页 |
| ·电流模块 | 第41页 |
| ·仿真结果与分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 控制系统平台设计 | 第44-55页 |
| ·主控芯片DSP介绍 | 第44-45页 |
| ·控制系统整体硬件设计 | 第45-51页 |
| ·电平转换电路 | 第45-47页 |
| ·驱动功率主电路 | 第47-49页 |
| ·转子位置检测电路 | 第49-50页 |
| ·电流采样电路 | 第50页 |
| ·过流保护电路 | 第50-51页 |
| ·其它电路 | 第51页 |
| ·系统软件设计 | 第51-54页 |
| ·主程序设计 | 第51-52页 |
| ·位置与速度信号处理 | 第52-53页 |
| ·速度调节 | 第53-54页 |
| ·电流调节 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 GUI设计 | 第55-62页 |
| ·无刷直流电机GUI功能 | 第55-56页 |
| ·GUI基本功能模块 | 第56-61页 |
| ·串口设置 | 第56-57页 |
| ·系统设置 | 第57-58页 |
| ·转速设置 | 第58页 |
| ·数据选择 | 第58-59页 |
| ·采样时间 | 第59-60页 |
| ·动态数据 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 7 系统调试与实验分析 | 第62-65页 |
| ·实验系统调试 | 第62-63页 |
| ·实验结果与分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简历 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |
