首页--工业技术论文--机械、仪表工业论文--起重机械与运输机械论文--装卸机械论文--装载机论文

井下履带式侧卸装载机典型工况平顺性分析

致谢第1-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-10页
1 绪论第10-14页
   ·井下履带式侧卸装载机的产生、作用与发展第10-12页
   ·井下履带式侧卸装载机平顺性研究的意义及国内外研究现状第12页
   ·本论文的研究目的和主要研究内容第12-14页
2. 井下履带式侧卸装载机建模第14-34页
   ·整机数学模型的建立第14-18页
     ·多体系统动力学分析理论基础第14-15页
     ·第二类拉格朗日方程第15页
     ·基本假设与简化第15-16页
     ·四自由度振动模型的建立第16-18页
   ·整机Simulink仿真模型的建立第18-25页
     ·随机底板(路面)不平度拟合理论第18页
     ·底板随机激励模型的建立第18-21页
     ·底板随机激励模型的合理性验证第21-22页
     ·Simulink仿真模型的建立第22-25页
   ·整机三维模型的建立第25-29页
     ·基本假设与简化第25-26页
     ·各零部件三维建模第26-28页
     ·简化模型的装配第28页
     ·干涉检查第28-29页
   ·整机ADAMS模型的建立第29-33页
     ·虚拟样机技术及相关软件第29-30页
     ·ADAMS模型的导入以及相关参数的设定第30-33页
   ·本章小结第33-34页
3 井下履带式侧卸装载机平顺性的相关指标第34-36页
   ·悬架减震装置阻尼比第34页
   ·平顺性评价指标第34-35页
     ·竖直方向平顺性评价指标第34页
     ·俯仰颠簸性评价指标第34-35页
     ·侧向颠簸性评价指标第35页
   ·本章小结第35-36页
4 井下履带式侧卸装载机各典型工况平顺性分析第36-58页
   ·后退工况平顺性分析第36-43页
     ·满载后退工况Simulink平顺性仿真分析第36-40页
     ·满载后退工况ADAMS平顺性仿真分析第40页
     ·两种仿真方法的结果分析第40-42页
     ·空载后退工况ADAMS平顺性仿真分析第42-43页
   ·举升物料工况平顺性分析第43-46页
     ·ADAMS仿真相关参数的设定第43-44页
     ·ADAMS举升物料工况仿真结果分析第44-46页
   ·转弯工况平顺性分析第46-50页
     ·ADAMS仿真相关参数的设定第46-47页
     ·满载转弯工况ADAMS仿真结果分析第47-49页
     ·空载转弯工况ADAMS仿真结果分析第49-50页
   ·卸载工况平顺性分析第50-57页
     ·ADAMS仿真相关参数的设定第50-51页
     ·原地右侧(正常)卸载工况ADAMS仿真结果分析第51-53页
     ·原地右侧(危险)卸载工况ADAMS仿真对比分析第53-57页
   ·本章小结第57-58页
5 结论与展望第58-60页
   ·结论第58页
   ·展望第58-60页
参考文献第60-64页
附录A第64-72页
作者简历第72-74页
学位论文数据集第74页

论文共74页,点击 下载论文
上一篇:多种工况下的刮板输送机链传动系统可靠性研究
下一篇:位置力反馈式电液伺服阀的动态特性仿真研究