| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·井下履带式侧卸装载机的产生、作用与发展 | 第10-12页 |
| ·井下履带式侧卸装载机平顺性研究的意义及国内外研究现状 | 第12页 |
| ·本论文的研究目的和主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2. 井下履带式侧卸装载机建模 | 第14-34页 |
| ·整机数学模型的建立 | 第14-18页 |
| ·多体系统动力学分析理论基础 | 第14-15页 |
| ·第二类拉格朗日方程 | 第15页 |
| ·基本假设与简化 | 第15-16页 |
| ·四自由度振动模型的建立 | 第16-18页 |
| ·整机Simulink仿真模型的建立 | 第18-25页 |
| ·随机底板(路面)不平度拟合理论 | 第18页 |
| ·底板随机激励模型的建立 | 第18-21页 |
| ·底板随机激励模型的合理性验证 | 第21-22页 |
| ·Simulink仿真模型的建立 | 第22-25页 |
| ·整机三维模型的建立 | 第25-29页 |
| ·基本假设与简化 | 第25-26页 |
| ·各零部件三维建模 | 第26-28页 |
| ·简化模型的装配 | 第28页 |
| ·干涉检查 | 第28-29页 |
| ·整机ADAMS模型的建立 | 第29-33页 |
| ·虚拟样机技术及相关软件 | 第29-30页 |
| ·ADAMS模型的导入以及相关参数的设定 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 井下履带式侧卸装载机平顺性的相关指标 | 第34-36页 |
| ·悬架减震装置阻尼比 | 第34页 |
| ·平顺性评价指标 | 第34-35页 |
| ·竖直方向平顺性评价指标 | 第34页 |
| ·俯仰颠簸性评价指标 | 第34-35页 |
| ·侧向颠簸性评价指标 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 井下履带式侧卸装载机各典型工况平顺性分析 | 第36-58页 |
| ·后退工况平顺性分析 | 第36-43页 |
| ·满载后退工况Simulink平顺性仿真分析 | 第36-40页 |
| ·满载后退工况ADAMS平顺性仿真分析 | 第40页 |
| ·两种仿真方法的结果分析 | 第40-42页 |
| ·空载后退工况ADAMS平顺性仿真分析 | 第42-43页 |
| ·举升物料工况平顺性分析 | 第43-46页 |
| ·ADAMS仿真相关参数的设定 | 第43-44页 |
| ·ADAMS举升物料工况仿真结果分析 | 第44-46页 |
| ·转弯工况平顺性分析 | 第46-50页 |
| ·ADAMS仿真相关参数的设定 | 第46-47页 |
| ·满载转弯工况ADAMS仿真结果分析 | 第47-49页 |
| ·空载转弯工况ADAMS仿真结果分析 | 第49-50页 |
| ·卸载工况平顺性分析 | 第50-57页 |
| ·ADAMS仿真相关参数的设定 | 第50-51页 |
| ·原地右侧(正常)卸载工况ADAMS仿真结果分析 | 第51-53页 |
| ·原地右侧(危险)卸载工况ADAMS仿真对比分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录A | 第64-72页 |
| 作者简历 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |