| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·线性系统研究现状 | 第9页 |
| ·基于最小方差性能指标控制的研究现状 | 第9-10页 |
| ·研究内容 | 第10-12页 |
| 2 预备知识 | 第12-17页 |
| ·基本定义 | 第12-13页 |
| ·离散时间系统 | 第13-14页 |
| ·系统的两类数学描述 | 第14-15页 |
| ·系统的能控性和能观测性 | 第15-17页 |
| 3 n阶离散时间线性随机系统输入输出模型的最优控制 | 第17-23页 |
| ·建立模型 | 第17-18页 |
| ·带有约束输入控制的改进最小方差控制研究 | 第18-20页 |
| ·数值仿真 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 4 n阶离散时间线性随机系统状态空间模型的最优控制 | 第23-31页 |
| ·建立模型 | 第23页 |
| ·基于系统状态分解的卡尔曼滤波 | 第23-25页 |
| ·带有约束输入控制的改进的最小方差控制研究 | 第25-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 结论 | 第31-32页 |
| 参考文献 | 第32-36页 |
| 作者简历 | 第36-38页 |
| 学位论文数据集 | 第38页 |