| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-22页 |
| ·TIG焊熔池流动试验研究现状 | 第12-20页 |
| ·TIG焊熔池流动数值模拟研究现状 | 第20-22页 |
| ·本文的研究内容及意义 | 第22-24页 |
| 第二章 熔池表面观测系统的构建 | 第24-30页 |
| ·TIG焊熔池表面反射模型 | 第24-25页 |
| ·熔池表面的反射特性 | 第24-25页 |
| ·摄像机采集特性 | 第25页 |
| ·熔池表面观测系统的设计并搭建 | 第25-27页 |
| ·激光熔池反射系统的可行性分析 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 TIG焊熔池边缘检测与提取 | 第30-41页 |
| ·熔池表面流动图像的预处理 | 第31-33页 |
| ·对所需图像信息的剪裁 | 第31页 |
| ·滤波 | 第31-33页 |
| ·基于边缘检测算子的熔池边缘提取 | 第33-38页 |
| ·Canny算子 | 第33-34页 |
| ·Prewitt算子 | 第34-35页 |
| ·Robert算子 | 第35-36页 |
| ·Sobel算子 | 第36-37页 |
| ·Laplace算子 | 第37-38页 |
| ·图像二值化后的边缘检测 | 第38-39页 |
| ·图像二值化处理 | 第38页 |
| ·边缘检测 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第四章 TIG焊熔池表面液态金属流动行为的试验研究 | 第41-57页 |
| ·试验方法及材料 | 第41-43页 |
| ·激光熔池反射系统所得的熔池流动图像 | 第41-42页 |
| ·脉冲焊接对熔池流动的影响及研究图像的选取 | 第42-43页 |
| ·304不锈钢熔池表面流动行为 | 第43-49页 |
| ·基于matlab像素定位示踪粒子流动轨迹的提取 | 第43-46页 |
| ·304不锈钢熔池流场的提取与分析 | 第46-49页 |
| ·Q235普通碳钢熔池流动行为的试验研究 | 第49-53页 |
| ·基于matlab像素定位示踪粒子流动轨迹的提取 | 第49-51页 |
| ·Q235普通碳钢熔池流场的提取与分析 | 第51-53页 |
| ·熔池流场的速度计算 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 异种钢熔池表面流动行为的试验研究 | 第57-73页 |
| ·试验材料及方法 | 第57-58页 |
| ·试验结果 | 第58-69页 |
| ·熔池表面流场提取 | 第58-68页 |
| ·流场速度计算 | 第68-69页 |
| ·异种钢焊接接头的元素分布分析 | 第69-71页 |
| ·试验方法 | 第70页 |
| ·试验结果与分析 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第78页 |