| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·无传感器伺服控制技术概述 | 第10-12页 |
| ·无传感器技术的研究现状 | 第10-12页 |
| ·交流伺服控制策略的研究 | 第12页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 PMSM 矢量控制及滑模变结构控制理论 | 第13-18页 |
| ·永磁同步伺服电动机简述 | 第13页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第13-15页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第13-14页 |
| ·磁场定向的矢量控制 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构的基本原理 | 第15-17页 |
| ·滑模变结构控制 | 第15-16页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 永磁同步电动机无位置传感器矢量控制系统的建模和仿真 | 第18-32页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第19-22页 |
| ·SPMSM 滑模观测器设计 | 第19-22页 |
| ·数字化实现 | 第22页 |
| ·滑模观测器存在的问题及解决方法 | 第22-26页 |
| ·抖振的削弱 | 第22-23页 |
| ·转子角度计算的改进 | 第23-24页 |
| ·锁相环计算转速 | 第24-26页 |
| ·基于SMO 的永磁同步电动机矢量控制系统的仿真模型 | 第26-28页 |
| ·伺服控制系统的仿真模型 | 第26页 |
| ·滑模观测器仿真模型 | 第26-27页 |
| ·SVPWM 的仿真模型 | 第27-28页 |
| ·仿真结果及分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 无传感器PMSM 伺服控制系统的设计 | 第32-43页 |
| ·伺服控制系统的硬件实现 | 第32-36页 |
| ·TM5320F28335 控制芯片的介绍 | 第32-33页 |
| ·主电路和驱动电路 | 第33-35页 |
| ·电流采样电路 | 第35页 |
| ·电源模块的设计 | 第35-36页 |
| ·伺服控制系统的软件实现 | 第36-40页 |
| ·DSP 的软件开发环境 | 第36页 |
| ·主程序和初始化程序 | 第36-37页 |
| ·定时器下溢中断子程序 | 第37-40页 |
| ·实验波形及分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |