| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-8页 |
| ·研究背景和意义 | 第6页 |
| ·本文的主要内容 | 第6-7页 |
| ·符号说明 | 第7-8页 |
| 第二章 一种统一的解决高阶不确定非线性系统全局自适应镇定问题的时变反馈方法及其应用 | 第8-24页 |
| ·前言 | 第8-9页 |
| ·预备知识 | 第9-11页 |
| ·问题描述 | 第11-13页 |
| ·坐标变换与相关命题 | 第13-14页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第14-20页 |
| ·主要结果 | 第20-21页 |
| ·仿真例子 | 第21-23页 |
| ·结论 | 第23-24页 |
| 第三章 具有严重不确定性的广义高阶非线性系统的输出跟踪控制问题 | 第24-38页 |
| ·前言 | 第24-25页 |
| ·问题描述 | 第25-28页 |
| ·控制器设计 | 第28-31页 |
| ·主要结果 | 第31-34页 |
| ·仿真例子 | 第34-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| ·工作总结 | 第37页 |
| ·工作展望 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-42页 |
| 硕士期间成果 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43页 |