| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·半主动悬架系统发展及现状 | 第14-18页 |
| ·阻尼控制技术 | 第14-17页 |
| ·刚度控制技术 | 第17-18页 |
| ·悬架控制理论及其发展应用 | 第18-25页 |
| ·天棚阻尼控制 | 第19页 |
| ·经典PID 控制 | 第19页 |
| ·线性最优控制 | 第19-20页 |
| ·预瞄控制 | 第20页 |
| ·鲁棒控制 | 第20页 |
| ·自适应控制 | 第20-21页 |
| ·模糊控制 | 第21-22页 |
| ·神经网络控制 | 第22-23页 |
| ·滑模变结构控制 | 第23-24页 |
| ·反馈线性化控制 | 第24-25页 |
| ·油气悬架的发展与应用 | 第25-27页 |
| ·油气悬架的特性及适用场合 | 第25-26页 |
| ·油气悬架的研究现状 | 第26-27页 |
| ·油气悬架的工程实际应用 | 第27页 |
| ·本文主要研究内容 | 第27-31页 |
| 第2章 油气悬架模型及其非线性特性研究 | 第31-53页 |
| ·四分之一车油气悬架非线性模型 | 第31-32页 |
| ·油气悬架阻尼阀模型 | 第32-48页 |
| ·阻尼阀基本理论 | 第32-33页 |
| ·阻尼阀结构形式类型 | 第33-35页 |
| ·卸荷阀数学模型 | 第35-36页 |
| ·油气悬架阻尼阀数学模型的建立 | 第36-45页 |
| ·台架试验验证 | 第45-46页 |
| ·控制阻尼力的实现原理 | 第46-48页 |
| ·油气悬架弹性力数学模型的建立 | 第48-52页 |
| ·油气悬架弹性力非线性特性分析 | 第49-51页 |
| ·油气弹簧弹性力模型的试验验证 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 油气悬架阻尼和刚度对整车操纵稳定性影响分析 | 第53-78页 |
| ·油气悬架整车十四自由度操纵模型 | 第53-62页 |
| ·油气悬架整车十四自由度操纵模型的建立 | 第53-58页 |
| ·非线性轮胎力学模型 | 第58-59页 |
| ·油气悬架整车十四自由度操纵模型的对比校正 | 第59-62页 |
| ·油气悬架阻尼特性对整车操纵稳定性的影响 | 第62-66页 |
| ·阻尼特性对转向操纵的影响 | 第62-65页 |
| ·阻尼特性对制动操纵的影响 | 第65-66页 |
| ·油气悬架刚度特性对整车操纵操纵稳定性的影响 | 第66-76页 |
| ·双蓄能器油气悬架四分之一车辆模型 | 第66-72页 |
| ·刚度特性对转向操纵的影响 | 第72-75页 |
| ·刚度特性对制动操纵的影响 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第4章 油气悬架的反馈线性化最优控制研究 | 第78-93页 |
| ·输入-输出反馈线性化 | 第78-81页 |
| ·基于输入-输出反馈全局线性化的最优控制器设计 | 第81-85页 |
| ·系统相对阶 | 第82-84页 |
| ·反馈控制及坐标变换 | 第84页 |
| ·最优控制器设计 | 第84-85页 |
| ·基于输入-输出反馈部分线性化的最优控制器设计 | 第85-89页 |
| ·系统相对阶 | 第85-86页 |
| ·反馈控制及坐标变换 | 第86-87页 |
| ·内动态子系统 | 第87-88页 |
| ·最优控制器设计 | 第88-89页 |
| ·输入-输出反馈线性化最优控制的仿真验证与对比 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 油气悬架的模型参考滑模控制研究 | 第93-114页 |
| ·油气悬架的模型参考滑模控制策略 | 第93-95页 |
| ·模型参考滑模控制系统 | 第93-94页 |
| ·天棚阻尼参考模型 | 第94-95页 |
| ·油气悬架阻尼力的滑模控制研究 | 第95-107页 |
| ·滑模控制 | 第95-100页 |
| ·油气悬架滑模控制器的设计 | 第100-102页 |
| ·神经网络滑模控制器的设计 | 第102-105页 |
| ·神经网络对滑模控制改善效果的仿真对比 | 第105-107页 |
| ·油气悬架模型参考滑模控制仿真研究及对比 | 第107-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第6章 基于整车平顺性的阻尼控制策略研究 | 第114-141页 |
| ·整车阻尼控制的系统结构形式 | 第114-115页 |
| ·油气悬架整车七自由度振动模型的建立 | 第115-117页 |
| ·油气悬架整车振动模型的验证 | 第117-119页 |
| ·脉冲激励下的油气悬架整车振动模型验证 | 第117-119页 |
| ·蛇行试验下的油气悬架整车振动模型验证 | 第119页 |
| ·采用全局阻尼协调控制的整车模型参考滑模控制策略 | 第119-124页 |
| ·采用全局阻尼协调控制的整车模型参考滑模控制系统 | 第119-121页 |
| ·整车天棚阻尼参考模型 | 第121-123页 |
| ·整车模型参考滑模控制器设计 | 第123-124页 |
| ·整车振动状态观测器 | 第124-130页 |
| ·龙贝格状态观测器设计 | 第125-129页 |
| ·龙贝格整车振动状态观测器结果对比 | 第129-130页 |
| ·基于状态观测器的整车模型参考滑模控制策略 | 第130-140页 |
| ·基于状态观测器的整车模型参考滑模控制系统 | 第130-131页 |
| ·基于状态观测器的整车模型参考滑模控制策略仿真分析 | 第131-140页 |
| ·本章小结 | 第140-141页 |
| 第7章 油气悬架样车的研制及道路试验 | 第141-166页 |
| ·油气悬架原理样车系统方案及结构 | 第141-146页 |
| ·油气悬架阻尼控制方案及实现 | 第141-142页 |
| ·油气悬架系统总体方案 | 第142-144页 |
| ·油气悬架原理样车搭建 | 第144-146页 |
| ·油气悬架电子控制系统方案设计与实现 | 第146-153页 |
| ·油气悬架电子控制系统总体方案 | 第146-148页 |
| ·油气悬架电子控制系统硬件设计 | 第148-152页 |
| ·油气悬架电子控制系统的实现 | 第152-153页 |
| ·油气悬架原理样车的道路试验 | 第153-161页 |
| ·试验测试仪器 | 第153-156页 |
| ·平顺性试验 | 第156-158页 |
| ·操稳性试验 | 第158-161页 |
| ·油气悬架系统改进方案 | 第161-163页 |
| ·小结 | 第163-166页 |
| 总结 | 第166-170页 |
| 参考文献 | 第170-179页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第179页 |