斜轴式天文望远镜机架驱动控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·国内外研究概况和趋势 | 第8-13页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第13页 |
| ·课题研究内容 | 第13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 斜轴式机架建模 | 第15-19页 |
| ·斜轴式机架结构 | 第15-16页 |
| ·斜轴式机架驱动建模 | 第16-18页 |
| 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 伺服控制算法及仿真 | 第19-29页 |
| ·伺服系统的控制策略 | 第19页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第19-20页 |
| ·单神经元控制基本原理 | 第20-23页 |
| ·单神经元模型 | 第20-21页 |
| ·单神经元的学习规则 | 第21-22页 |
| ·单神经元控制原理 | 第22-23页 |
| ·单神经元模糊自适应PID控制器设计 | 第23-26页 |
| ·单神经元模糊PID控制器 | 第23-24页 |
| ·自适应系数K的模糊控制 | 第24-26页 |
| ·仿真结果与分析 | 第26-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第29-49页 |
| ·机架驱动控制系统总体设计 | 第29-30页 |
| ·微处理器模块 | 第30-32页 |
| ·电源模块 | 第32-33页 |
| ·图像采集模块 | 第33-40页 |
| ·CMOS图像传感器OV7620 | 第33-35页 |
| ·图像采集Cortex-M4系列主控芯片 | 第35-37页 |
| ·图像存储SRAM芯片 | 第37-38页 |
| ·图像采集 | 第38-40页 |
| ·液晶显示模块 | 第40-42页 |
| ·无线通信模块 | 第42-44页 |
| ·电机驱动模块 | 第44-47页 |
| ·位置反馈模块 | 第47-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第49-69页 |
| ·系统软件总体设计 | 第49-51页 |
| ·图像预处理 | 第51-56页 |
| ·连通域标记与目标识别 | 第56-60页 |
| ·边缘检测 | 第60-62页 |
| ·目标质心定位 | 第62-65页 |
| ·跟踪误差获取 | 第65-66页 |
| ·上位机监控设计 | 第66-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 系统测试与性能分析 | 第69-73页 |
| ·系统捕获与定位目标实验 | 第69-70页 |
| ·跟踪误差测量实验 | 第70-72页 |
| 本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-76页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 硕士在读期间所做的研究工作 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
