时滞系统的控制方法及应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·内模原理 | 第13-15页 |
| ·主动悬挂系统的减振控制问题 | 第15-16页 |
| ·时滞系统最优控制问题 | 第16-17页 |
| ·利用时滞正反馈比例控制器的镇定问题 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 2 准内模原理及应用 | 第20-50页 |
| ·准内模原理 | 第20-29页 |
| ·基于准内模原理的网络控制系统控制器设计 | 第29-38页 |
| ·网络控制系统的控制器设计 | 第29-33页 |
| ·仿真实例 | 第33-38页 |
| ·基于准内模原理的车辆悬挂系统振动控制 | 第38-48页 |
| ·系统建模 | 第39-41页 |
| ·路面扰动分析 | 第41-44页 |
| ·准内模控制律设计 | 第44-46页 |
| ·仿真实例 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 3 时滞系统的无时滞转换法及应用 | 第50-67页 |
| ·具有输入时滞的系统无时滞转换法 | 第50-52页 |
| ·具有输入时滞的系统减振控制 | 第52-66页 |
| ·系统建模 | 第53-56页 |
| ·状态反馈控制律的设计 | 第56-57页 |
| ·减振控制律的物理实现问题 | 第57-60页 |
| ·仿真实例 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 4 时滞系统最优跟踪控制的近似设计方法 | 第67-86页 |
| ·问题提出 | 第67-69页 |
| ·最优跟踪控制律逐次逼近设计 | 第69-76页 |
| ·最优控制律的物理可实现问题 | 第76-79页 |
| ·仿真实例 | 第79-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 5 利用时滞的正作用设计控制器的方法 | 第86-101页 |
| ·问题提出 | 第86-87页 |
| ·时滞正反馈比例控制律的稳定条件 | 第87-90页 |
| ·时滞正反馈比例控制律的设计 | 第90-92页 |
| ·k的稳定域 | 第90-92页 |
| ·τ的稳定域 | 第92页 |
| ·控制器设计 | 第92-93页 |
| ·仿真实例 | 第93-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 6 总结与展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 个人简历 | 第115-116页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第116页 |
