| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·永磁同步电机的发展概况 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制研究现状 | 第12-13页 |
| ·无差拍直接转矩控制技术发展现状及应用 | 第13-14页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型 | 第17-25页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·静止坐标系 | 第19页 |
| ·旋转坐标系 | 第19-20页 |
| ·坐标变换原理 | 第20-23页 |
| ·A-B-C坐标系与 α-β坐标系间的坐标变换 | 第20-22页 |
| ·旋转变换 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·本章小节 | 第24-25页 |
| 第三章 永磁同步电机直接转矩控制系统仿真 | 第25-47页 |
| ·永磁同步电机的逆变器模型及电压矢量 | 第25-30页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的仿真模型 | 第30-41页 |
| ·坐标转换模块 | 第30页 |
| ·磁链观测器 | 第30-31页 |
| ·转矩观测器 | 第31-32页 |
| ·磁链位置判断模块 | 第32-35页 |
| ·开关表 | 第35-38页 |
| ·PI控制器 | 第38-41页 |
| ·永磁同步电机传统直接转矩控制的仿真结果 | 第41-46页 |
| ·本章小节 | 第46-47页 |
| 第四章 基于电流预测的无差拍直接转矩控制 | 第47-63页 |
| ·无差拍直接转矩控制理论介绍 | 第47-51页 |
| ·无差拍控制流程图 | 第48页 |
| ·无差拍控制器的设计 | 第48-51页 |
| ·无差拍直接转矩控制的仿真实现 | 第51-59页 |
| ·磁链观测器 | 第51-52页 |
| ·转矩观测器 | 第52-53页 |
| ·M模块 | 第53页 |
| ·B模块 | 第53-54页 |
| ·定子电压计算模块 | 第54-55页 |
| ·电压限制器 | 第55-57页 |
| ·电流预测模块 | 第57-59页 |
| ·无差拍直接转矩控制的仿真结果 | 第59-61页 |
| ·本章小节 | 第61-63页 |
| 第五章 无差拍直接转矩控制的参数敏感性分析以及初步解决方案 | 第63-73页 |
| ·电机运行在不匹配定子电阻的转矩响应比较 | 第63-64页 |
| ·电机运行在不匹配的dqL下的转矩响应 | 第64-65页 |
| ·电机运行在不匹配的永磁体磁链情况下的转矩响应 | 第65-66页 |
| ·解决方案 | 第66-71页 |
| ·加PI控制器解决电阻误差 | 第66-69页 |
| ·加PI控制器解决dqL误差 | 第69-71页 |
| ·本章小节 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |