| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·论文研究背景与意义 | 第11-13页 |
| ·国内外的相关研究现状 | 第13-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 虚拟样机技术及其应用软件 | 第18-31页 |
| ·虚拟样机技术 | 第18-24页 |
| ·虚拟样机技术的定义 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机技术的发展过程 | 第19-22页 |
| ·虚拟样机技术的设计流程 | 第22-23页 |
| ·虚拟样机技术的优点及其局限性 | 第23-24页 |
| ·ADAMS软件 | 第24-30页 |
| ·虚拟样机仿真分析软件ADAMAS简介 | 第24-26页 |
| ·ADAMS软件的基本功能 | 第26-27页 |
| ·ADAMS软件求解器算法 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 起重机的多体动力学模型与载荷分析 | 第31-47页 |
| ·多体动力学理论 | 第31-38页 |
| ·多体动力学研究对象及基本概念 | 第31-32页 |
| ·多体系统动力学求解 | 第32-38页 |
| ·起重机的动力学问题 | 第38-39页 |
| ·起重机起升机构的动力学模型及载荷分析 | 第39-46页 |
| ·起重机的质量推算 | 第39页 |
| ·起重机的动力学模型 | 第39-42页 |
| ·不同工况下起重机的冲击动载荷分析 | 第42-45页 |
| ·起重机的摆动载荷分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 起重机虚拟样机模型的建立与动力学仿真分析 | 第47-64页 |
| ·起重机虚拟样机模型的建立 | 第47-52页 |
| ·起重机三维模型的建立 | 第47-49页 |
| ·电动葫芦起重机在ADAMS中的导入 | 第49页 |
| ·建立起重机虚拟样机模型 | 第49-52页 |
| ·起重机起升机构工作过程的动力学仿真 | 第52-59页 |
| ·确定整个起升过程四种工况下的驱动函数 | 第52-56页 |
| ·起升机构整个起升过程的仿真 | 第56-59页 |
| ·起升机构工作过程的载荷分析 | 第59-63页 |
| ·起升机构的冲击动载荷 | 第59-61页 |
| ·起升机构的摆动载荷 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 卷筒的刚-柔耦合建模及其应力分析 | 第64-71页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·ADAMS软件和ANSYS软件的双向数据接口 | 第64-65页 |
| ·卷筒机构的耦合模型的建立 | 第65-68页 |
| ·在ANSYS软件中建立卷筒机构的有限元模型 | 第65-67页 |
| ·在ADAMS软件中建立卷筒机构的刚-柔耦合模型 | 第67-68页 |
| ·卷筒机构的应力分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |