基于机器视觉的农业车辆—农具组合导航系统路径识别及控制方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 绪论	第9-22页
·研究目的和意义	第9-11页
·国内外研究现状	第11-18页
·拟解决关键问题	第18页
·本文研究内容	第18-19页
·技术路线	第19-21页
·本章小结	第21-22页
第二章 基于视觉的农业机械导航理论与方法	第22-40页
·图像处理方法概述	第22-37页
·决策控制方法概述	第37-39页
·本章小结	第39-40页
第三章 农业车辆-农具自动导航系统总体设计与开发	第40-59页
·导航系统总体设计	第40-42页
·导航系统硬件构成	第42-48页
·导航系统软件设计	第48-53页
·相对位姿求解	第53-58页
·本章小结	第58-59页
第四章 农业车辆—农具导航图像处理方法研究	第59-76页
·	第59-61页
·作物行直线检测方法	第61-74页
·本章小结	第74-76页
第五章 农业车辆与农具导航决策控制方法研究	第76-89页
·农业车辆导航决策控制	第76-85页
·农具导航决策控制	第85-88页
·本章小结	第88-89页
第六章 系统试验与分析	第89-102页
·农业车辆-农具导航实验平台配置	第89-90页
·摄像机标定实验	第90-92页
·颜色空间对比试验	第92-93页
·导航线算法比较试验	第93-98页
·农业车辆路径跟踪试验	第98-100页
·农业车辆-农具组合导航试验	第100-101页
·本章小结	第101-102页
第七章 结论与建议	第102-104页
·研究结论	第102页
·主要创新点	第102-103页
·建议	第103-104页
参考文献	第104-109页
致谢	第109-110页
作者简介	第110-111页