| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-30页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-18页 |
| ·混沌理论的发展历程 | 第15-16页 |
| ·分数阶混沌的诞生 | 第16-17页 |
| ·分数阶混沌系统鲁棒同步的研究意义 | 第17-18页 |
| ·混沌及混沌同步的定义 | 第18-22页 |
| ·混沌的定义 | 第18-19页 |
| ·混沌的特征 | 第19-20页 |
| ·混沌同步的定义 | 第20-22页 |
| ·混沌同步的国内外研究动态 | 第22-28页 |
| ·整数阶混沌系统同步方法的研究动态 | 第22-27页 |
| ·分数阶混沌系统同步方法的研究动态 | 第27-28页 |
| ·本文主要研究内容和结构安排 | 第28-30页 |
| 第2章 分数阶微积分基本理论 | 第30-52页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·分数阶微积分的理论发展概况 | 第30-33页 |
| ·常用分数阶微积分的定义 | 第33-42页 |
| ·Gamma函数 | 第33页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第33-40页 |
| ·各定义的区别与联系 | 第40-42页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第42-44页 |
| ·分数阶系统的稳定性分析 | 第44-47页 |
| ·稳定性定义 | 第44-46页 |
| ·时不变分数阶系统稳定性定理 | 第46-47页 |
| ·时变分数阶系统稳定性定理 | 第47页 |
| ·分数阶微分方程的求解方法 | 第47-51页 |
| ·Mittag-Leffler函数 | 第47-49页 |
| ·分数阶微分方程定义 | 第49页 |
| ·分数阶微分方程的求解 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 基于终端滑模控制的分数阶混沌鲁棒同步 | 第52-65页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·终端滑模变结构控制 | 第53-56页 |
| ·滑模变结构控制基本概念 | 第53-55页 |
| ·整数阶终端滑模控制 | 第55页 |
| ·终端滑模变结构控制系统设计的基本步骤 | 第55-56页 |
| ·基于分数阶终端滑模的分数阶混沌系统同步律设计 | 第56-58页 |
| ·数值仿真 | 第58-64页 |
| ·分数阶混沌系统模型的选取 | 第58-60页 |
| ·仿真过程扰动的引入与参数的选取 | 第60-61页 |
| ·确定系统的同步 | 第61-63页 |
| ·具有外部扰动的不确定分数阶混沌系统的鲁棒同步 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 基于模型逼近的分数阶混沌鲁棒修正投影同步 | 第65-73页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·问题描述 | 第65-66页 |
| ·基于模型逼近的鲁棒控制器设计与分析 | 第66-68页 |
| ·数值仿真 | 第68-72页 |
| ·分数阶混沌系统模型与参数的选取 | 第68页 |
| ·具有扰动的不确定系统的鲁棒同步 | 第68-71页 |
| ·具有扰动的不确定系统的鲁棒修正投影同步 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 时变分数阶系统的稳定性理论及分数阶混沌系统的同步 | 第73-81页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·时变分数阶系统稳定性理论 | 第74-75页 |
| ·定理在时变系统稳定性判定中的应用 | 第75-77页 |
| ·数值仿真 | 第77-80页 |
| ·分数阶模型的选取与问题描述 | 第77-78页 |
| ·控制器设计与同步仿真 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 分数阶系统的鲁棒稳定性理论及分数阶PMSM混沌系统的鲁棒同步 | 第81-93页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·线性分数阶系统的鲁棒稳定性理论 | 第81-84页 |
| ·PMSM混沌系统的分数阶数学模型 | 第84-86页 |
| ·数值仿真 | 第86-92页 |
| ·分数阶PMSM混沌系统的鲁棒控制 | 第86-89页 |
| ·分数阶PMSM混沌系统的鲁棒同步 | 第89-92页 |
| ·关于控制与同步的鲁棒性说明 | 第92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第93-95页 |
| ·主要研究内容与结论 | 第93页 |
| ·主要创新点 | 第93-94页 |
| ·未来研究展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-103页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第103-105页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106-108页 |
| 作者简介 | 第108页 |