交通灯自动检测技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作和结构安排 | 第11-14页 |
| 第2章 交通灯检测相关理论与系统流程 | 第14-25页 |
| ·交通灯基础知识 | 第14-15页 |
| ·数字图像处理基础理论 | 第15-19页 |
| ·数字图像处理常用方法 | 第16页 |
| ·数字图像处理的预备知识 | 第16-19页 |
| ·彩色图像模型 | 第19-22页 |
| ·RGB 颜色模型 | 第19-20页 |
| ·HSV 颜色模型 | 第20-22页 |
| ·YUV 颜色模型 | 第22页 |
| ·基于区域的特征参数 | 第22-24页 |
| ·区域的面积 | 第22-23页 |
| ·圆形度 | 第23页 |
| ·基于区域的不变矩 | 第23-24页 |
| ·交通灯检测系统流程 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 交通灯背板的检测 | 第25-46页 |
| ·图像预处理 | 第25-28页 |
| ·图像分割 | 第25-26页 |
| ·图像的二值化 | 第26-27页 |
| ·区域标记 | 第27-28页 |
| ·边缘点特征提取 | 第28-31页 |
| ·形态学处理 | 第31-34页 |
| ·数学形态学介绍 | 第31-33页 |
| ·数学形态学方法的应用 | 第33-34页 |
| ·几何特征及其在背板检测中的应用 | 第34-37页 |
| ·矩形度 | 第34-36页 |
| ·长宽比 | 第36-37页 |
| ·主分量分析 | 第37-39页 |
| ·主分量的概念 | 第38-39页 |
| ·主分量分析 | 第39页 |
| ·最大似然比检验 | 第39-44页 |
| ·最大似然比检验原理 | 第40-41页 |
| ·几何不变性特征提取 | 第41-42页 |
| ·交通灯判别 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 交通灯发光单元的检测 | 第46-60页 |
| ·颜色分割 | 第46-48页 |
| ·颜色空间的选取 | 第46-47页 |
| ·二值化 | 第47-48页 |
| ·红灯定位 | 第48-49页 |
| ·红灯检测 | 第49-59页 |
| ·圆形检测 | 第49-54页 |
| ·箭头方向检测 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 交通灯检测系统的实现 | 第60-70页 |
| ·语言工具介绍 | 第60-62页 |
| ·MATLAB 简介 | 第60-61页 |
| ·VB.NET 简介 | 第61-62页 |
| ·发布平台介绍 | 第62-65页 |
| ·交通灯检测系统运行结果分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结及展望 | 第70-72页 |
| ·本文工作总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
