手持铺放丝机构的研究设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·复合材料的发展及其应用 | 第9-10页 |
| ·国内外纤维丝放技术研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第13-14页 |
| ·课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 手持铺放丝机构的总体方案设计 | 第16-23页 |
| ·工业助力机械手简介 | 第16-17页 |
| ·手持铺放丝机构的总体方案设计 | 第17-22页 |
| ·机械手的总体结构类型 | 第17-19页 |
| ·手持纤维丝铺放机构的设计要求及指标 | 第19-20页 |
| ·纤维铺放机构机械结构设计方案 | 第20-21页 |
| ·平衡系统方案选择 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 手持铺放丝各部分结构的设计 | 第23-44页 |
| ·基本设计要求和技术参数的确定 | 第23页 |
| ·机械手各关节结构设计 | 第23-26页 |
| ·手持铺放丝机构各部件的设计 | 第26-36页 |
| ·铺放机构机械手臂的设计要求 | 第26-27页 |
| ·手持铺放丝机构各部件介绍 | 第27-36页 |
| ·手持铺放丝机构的运动空间 | 第36-38页 |
| ·机械手运动过程中各关节的位置关系 | 第36-37页 |
| ·运动空间求解 | 第37-38页 |
| ·气缸的计算选择及工作特性介绍 | 第38-43页 |
| ·低摩擦气缸的选择 | 第38-40页 |
| ·气缸选择的相关计算 | 第40-42页 |
| ·气缸的特性分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 手持铺放丝机构关键零部件的有限元分析 | 第44-55页 |
| ·有限元方法概述 | 第44-45页 |
| ·有限元分析软件介绍 | 第45-46页 |
| ·线性静力学分析 | 第46页 |
| ·手持铺放丝机构的主臂有限元分析 | 第46-52页 |
| ·手持铺放丝机构小臂的有限元分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 手持铺放丝机构的平衡系统设计 | 第55-67页 |
| ·压力控制阀的选择 | 第55-59页 |
| ·减压阀的种类及其主要性能参数 | 第55-57页 |
| ·减压阀的选择 | 第57-59页 |
| ·主要功能模块的设计 | 第59-64页 |
| ·压力控制系统的设计 | 第59-60页 |
| ·载荷切换系统的设计 | 第60页 |
| ·执行控制系统的设计 | 第60-61页 |
| ·失压保护系统的设计 | 第61-63页 |
| ·残余压力释放系统的设计 | 第63-64页 |
| ·气动平衡系统总体设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
