基于变频调速技术的直线式拉丝机控制系统的设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·拉丝机概述 | 第9-12页 |
| ·拉丝机的分类 | 第9-10页 |
| ·常见拉丝机及其特点 | 第10-12页 |
| ·拉丝机的发展与研究现状 | 第12-13页 |
| ·拉丝机的发展 | 第12页 |
| ·拉丝机的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究意义 | 第13页 |
| ·本文的章节安排以及研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 直线式拉丝机控制系统的总体设计 | 第15-22页 |
| ·直线式拉丝机的工作原理 | 第15-16页 |
| ·控制方案的设计 | 第16-18页 |
| ·倾角传感器代替位移传感器 | 第16-17页 |
| ·信号反馈的方式 | 第17-18页 |
| ·十三道次拉丝机各道次的主要参数 | 第18-21页 |
| ·背景数据 | 第18页 |
| ·各道次参数的计算 | 第18-21页 |
| ·各道次压缩率的分配 | 第18-19页 |
| ·各道次铜丝直径的计算 | 第19页 |
| ·各道次铜丝速度的计算 | 第19-20页 |
| ·各道次铜丝抗拉强度的计算 | 第20页 |
| ·各道次铜丝拉拔力的计算 | 第20页 |
| ·各道次电机功率的计算 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 拉丝机前后道次拉拔过程建模与仿真 | 第22-38页 |
| ·拉拔过程的闭环控制模型 | 第22-23页 |
| ·张力调谐辊数学模型 | 第23-27页 |
| ·数学关系式的建立 | 第24-26页 |
| ·数学关系式的简化 | 第26-27页 |
| ·变频器与电机的数学模型 | 第27-29页 |
| ·模型的仿真与分析 | 第29-37页 |
| ·建立控制系统仿真模型 | 第29-31页 |
| ·PID控制与参数整定 | 第31-34页 |
| ·PID控制概述 | 第31页 |
| ·PID控制各环节作用 | 第31-32页 |
| ·PID控制的参数整定 | 第32-34页 |
| ·仿真结果与分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 实验平台的搭建 | 第38-73页 |
| ·实验平台硬件简介 | 第38-40页 |
| ·触摸屏介绍 | 第38页 |
| ·FX3U三菱PLC介绍 | 第38-39页 |
| ·欧姆龙3G3RV-ZV1变频器介绍 | 第39页 |
| ·FX3U-485-BD通讯模块介绍 | 第39页 |
| ·FX2N-4DA模块介绍 | 第39-40页 |
| ·倾角传感器介绍 | 第40页 |
| ·脉冲编码器介绍 | 第40页 |
| ·通讯控制与监视设计 | 第40-54页 |
| ·硬件间的接线 | 第40-41页 |
| ·通讯协议与变频器参数设置 | 第41-45页 |
| ·无协议通讯 | 第42-43页 |
| ·MODBUS通讯协议 | 第43-44页 |
| ·变频器参数设置 | 第44-45页 |
| ·通讯控制与监视主程序流程图 | 第45-49页 |
| ·部分程序设计说明 | 第49-52页 |
| ·电机正反转、停止程序说明 | 第49页 |
| ·电机频率写入、加减速程序说明 | 第49-50页 |
| ·变频器参数读出程序说明 | 第50页 |
| ·电机正转启动、停止程序说明 | 第50-51页 |
| ·参数自动刷新功能程序说明 | 第51-52页 |
| ·通讯控制与监视触摸屏界面设计 | 第52-54页 |
| ·通讯界面设计的一些说明 | 第52-54页 |
| ·触摸屏元件与PLC地址的对应关系 | 第54页 |
| ·模型的验证实验 | 第54-64页 |
| ·模型的验证思路 | 第55-56页 |
| ·硬件间的接线 | 第56-57页 |
| ·编码器与PLC的接线 | 第56-57页 |
| ·4DA模块、PLC、变频器三者的接线 | 第57页 |
| ·变频器参数设置 | 第57-58页 |
| ·程序流程图 | 第58-59页 |
| ·部分程序设计说明 | 第59-61页 |
| ·PID目标值写入相关程序说明 | 第59-60页 |
| ·高速脉冲计数相关程序说明 | 第60页 |
| ·中断程序说明 | 第60页 |
| ·电机转速计算程序说明 | 第60-61页 |
| ·转速差转化为输出电压值的程序说明 | 第61页 |
| ·模拟量输出程序说明 | 第61页 |
| ·闭环控制触摸屏界面设计 | 第61-64页 |
| ·模型验证结果 | 第64-72页 |
| ·两电机转速跟踪匹配实验 | 第64-67页 |
| ·模型验证实验结果分析 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-100页 |
| 附录一：实验平台实物图 | 第79-80页 |
| 附录二：触摸屏部分界面 | 第80-84页 |
| 附录三：PLC梯形图程序 | 第84-100页 |
| 个人简历 | 第100页 |
| 攻读硕士学位期间已录用的学术论文及研究成果 | 第100页 |
