| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 符号表 | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·数控回转工作台驱动方式的研究现状及特点 | 第11-14页 |
| ·数控回转工作台承载方式的种类及特点 | 第14-15页 |
| ·数控回转工作台测量方式的种类及特点 | 第15页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 液体静压直驱转台方案的确定 | 第17-37页 |
| ·转台整体设计指标及采取的关键措施 | 第17页 |
| ·转台关键零部件的确定 | 第17-22页 |
| ·力矩电机的选型 | 第17-18页 |
| ·液体静压轴承和液体静压导轨供油方式的确定 | 第18-20页 |
| ·液体静压轴承和液体静压导轨节流方式的确定 | 第20-22页 |
| ·基于双读数头磁栅尺角位移测量系统 | 第22-24页 |
| ·双读数头磁栅尺测角原理 | 第22-24页 |
| ·双读数头磁栅尺测量系统所能测的最小角度和最小弧长 | 第24页 |
| ·转台的初始布局形式 | 第24-26页 |
| ·转台主要零部件尺寸参数的确定 | 第26-35页 |
| ·转台工作台尺寸参数的确定 | 第26页 |
| ·液体静压导轨尺寸参数的确定 | 第26-30页 |
| ·液体静压向心轴承尺寸参数的确定 | 第30-33页 |
| ·液体静压止推轴承尺寸参数的确定 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 液体静压转台关键部件结构参数优化 | 第37-57页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·Matlab 优化工具箱（Optimization Toolbox）简介 | 第37-38页 |
| ·多目标优化函数简介 | 第38-39页 |
| ·加权系数的确定方法及试验点的选取方法 | 第38-39页 |
| ·小孔节流静压导轨优化模型的建立及求解 | 第39-44页 |
| ·优化目标函数的建立 | 第39-41页 |
| ·优化变量的确定 | 第41-42页 |
| ·约束条件的确定 | 第42页 |
| ·目标函数的求解 | 第42-44页 |
| ·小孔节流静压向心轴承优化模型的建立及求解 | 第44-49页 |
| ·优化目标函数的建立 | 第44-46页 |
| ·优化变量的确定 | 第46页 |
| ·约束条件的确定 | 第46-47页 |
| ·目标函数的求解 | 第47-49页 |
| ·小孔节流单油腔静压止推轴承优化模型的建立及求解 | 第49-53页 |
| ·优化目标函数的建立 | 第49-51页 |
| ·优化变量的确定 | 第51页 |
| ·约束条件的确定 | 第51页 |
| ·目标函数的求解 | 第51-53页 |
| ·液体静压直驱转台系统优化后的主要零件图 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 液体静压转台动力学分析 | 第57-75页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·液体静压直驱转台启动特性动力学分析 | 第57-64页 |
| ·动力学模型的建立 | 第57-59页 |
| ·动力学模型的求解 | 第59-60页 |
| ·不同参数对转台启动特性的影响 | 第60-64页 |
| ·液体静压直驱转台制动特性动力学分析 | 第64-68页 |
| ·动力学模型的建立 | 第64页 |
| ·动力学模型的求解 | 第64页 |
| ·不同参数对转台制动特性的影响 | 第64-68页 |
| ·液体静压直驱转台轴向振动特性动力学分析 | 第68-74页 |
| ·动力学模型的建立 | 第68-71页 |
| ·动力学模型的求解 | 第71-72页 |
| ·不同参数对转台上下振动特性的影响 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·研究结论 | 第75页 |
| ·进一步的展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录A 附录液体静压直驱转台主要零件设计图 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第87页 |