| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·迭代学习控制介绍 | 第9-11页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第9-10页 |
| ·迭代学习控制的原理 | 第10-11页 |
| ·自适应迭代学习控制 | 第11-17页 |
| ·非线性连续时间系统自适应 ILC | 第12-15页 |
| ·非线性离散时间系统自适应 ILC | 第15-16页 |
| ·自适应迭代学习控制存在的问题 | 第16-17页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·文章结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 常参数离散时间系统的自适应 ILC | 第20-30页 |
| ·常参数不确定系统描述 | 第20页 |
| ·系统控制器设计 | 第20-21页 |
| ·学习收敛性分析 | 第21-25页 |
| ·仿真研究 | 第25-29页 |
| ·情形 1：无扰动的情况 | 第25-27页 |
| ·情形 2：带有随迭代次数变化扰动的情况 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 混合参数不确定离散时间系统的自适应 ILC | 第30-43页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·控制器设计 | 第31页 |
| ·收敛性分析 | 第31-38页 |
| ·仿真结果研究 | 第38-42页 |
| ·常参数系统 | 第38-40页 |
| ·混合参数系统 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于偏格式动态线性化的离散自适应 ILC | 第43-51页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·控制系统设计 | 第44-45页 |
| ·收敛性分析 | 第45-48页 |
| ·估计参数Θ_k(t)的有界性 | 第45-47页 |
| ·误差 e_k( t+1)的收敛性 | 第47-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第59-60页 |