| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第9-11页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·包装机械国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容及论文结构 | 第12-14页 |
| 2 塑料包装肠衣褶皱机原料输送研究与开发 | 第14-28页 |
| ·塑料包装肠衣褶皱机工作原理 | 第14-15页 |
| ·塑料包装肠衣褶皱机整体布局 | 第15-16页 |
| ·送料结构研究 | 第16-19页 |
| ·送料结构研制方案 | 第16-17页 |
| ·优化改进和速比匹配分析计算 | 第17-19页 |
| ·放卷机构研制 | 第19-20页 |
| ·放卷机构组成 | 第19-20页 |
| ·放卷机构装配要点 | 第20页 |
| ·缠绕机构 | 第20页 |
| ·牵引挤压辊 | 第20-24页 |
| ·牵引挤压辊主要组成 | 第20-21页 |
| ·辊子配合 | 第21-22页 |
| ·编码器 | 第22-24页 |
| ·牵引胶辊组 | 第24-27页 |
| ·“蝶翅”传动 | 第24-27页 |
| ·牵引胶轮 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 塑料包装肠衣褶皱机褶皱分析和结构研制 | 第28-43页 |
| ·肠衣褶皱机褶皱结构研制 | 第28-34页 |
| ·褶皱技术研究 | 第28-30页 |
| ·螺旋褶皱装置 | 第30-31页 |
| ·螺旋头褶皱分析 | 第31-34页 |
| ·肠衣旋转切割装置 | 第34-39页 |
| ·移动机械手和辅助机械手 | 第35页 |
| ·旋转切刀装置 | 第35-37页 |
| ·切刀伸出量分析计算 | 第37-39页 |
| ·肠衣褶皱机辅助卡爪 | 第39-40页 |
| ·肠衣褶皱成品自动收集结构 | 第40-41页 |
| ·工作心轴与移动心轴的密封配合 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 塑料包装肠衣褶皱机气动系统设计 | 第43-56页 |
| ·肠衣褶皱机气压传动系统 | 第43-44页 |
| ·气源装置分析计算 | 第44-46页 |
| ·肠衣褶皱机气动控制元件 | 第46-48页 |
| ·肠衣褶皱机气动辅助元件 | 第48页 |
| ·肠衣褶皱机气动执行元件 | 第48-54页 |
| ·牵引挤压辊机构气动执行元件 | 第48-49页 |
| ·执行机械手 | 第49-52页 |
| ·辅助卡爪气动执行气缸 | 第52-53页 |
| ·工位执行气缸 | 第53-54页 |
| ·肠衣褶皱机气动系统回路 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 基于PLC的塑料包装肠衣褶皱机控制系统设计 | 第56-73页 |
| ·基于PLC的塑料包装肠衣褶皱机控制系统下位机设计 | 第56-62页 |
| ·PLC控制系统的硬件设计 | 第56-57页 |
| ·PLC I/O点分配 | 第57-60页 |
| ·PLC控制系统的软件设计 | 第60-62页 |
| ·PLC控制系统连接图 | 第62页 |
| ·上位机设计及通讯实现 | 第62-66页 |
| ·MD204L人机界面 | 第62-64页 |
| ·RS232通讯 | 第64-66页 |
| ·变频调速控制 | 第66-70页 |
| ·电动机变频调速原理 | 第66-68页 |
| ·变频器选型及主电路设计 | 第68-70页 |
| ·伺服电动机控制研究 | 第70-72页 |
| ·伺服电动机 | 第70页 |
| ·硬件构成 | 第70-71页 |
| ·伺服电动机控制 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结论与展望 | 第73-74页 |
| ·本文的主要工作 | 第73页 |
| ·今后研究的方向 | 第73-74页 |
| 7 参考文献 | 第74-79页 |
| 8 攻读硕士学位期间发表论文及专利情况 | 第79-80页 |
| 9 致谢 | 第80页 |