基于信息融合技术的北斗/GPS联合定位的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第9-11页 |
| 2 联合卫星定位系统的信息融合技术 | 第11-22页 |
| ·卫星定位系统 | 第11-13页 |
| ·GPS导航定位系统 | 第11-12页 |
| ·“北斗”定位系统 | 第12-13页 |
| ·各卫星定位传感器的模型分析 | 第13-15页 |
| ·GPS定位数学模型 | 第13-14页 |
| ·GPS数据处理 | 第14页 |
| ·北斗二代卫星定位原理 | 第14-15页 |
| ·信息融合技术 | 第15-20页 |
| ·信息融合理论概述 | 第15-16页 |
| ·信息融合的基本原理 | 第16-17页 |
| ·信息融合的模型层次 | 第17-18页 |
| ·信息融合的算法 | 第18-20页 |
| ·联合定位系统的信息融合技术 | 第20-22页 |
| ·联合定位系统信息融合的基本方法 | 第20-21页 |
| ·卡尔曼滤波技术 | 第21-22页 |
| 3 联合定位系统的滤波技术 | 第22-29页 |
| ·联邦卡尔曼滤波技术 | 第22-26页 |
| ·联邦卡尔曼滤波器的结构 | 第22-24页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第24-26页 |
| ·联邦卡尔曼滤波的特点与性能分析 | 第26页 |
| ·联合定位系统的联邦滤波器算法分析 | 第26-29页 |
| ·改进的联邦滤波器算法 | 第26-27页 |
| ·改进的联邦卡尔曼滤波原理及结构 | 第27-29页 |
| 4 北斗/GPS联合定位系统的设计 | 第29-34页 |
| ·总体设计要求 | 第29页 |
| ·总体设计 | 第29-31页 |
| ·总体结构和配套组成 | 第29-30页 |
| ·功能模块设计 | 第30-31页 |
| ·开发工具和运行环境 | 第31-34页 |
| ·硬件平台 | 第31页 |
| ·软件环境与开发工具 | 第31页 |
| ·串口通信技术 | 第31-34页 |
| 5 北斗/GPS联合定位系统的实现 | 第34-41页 |
| ·导航定位常用坐标系 | 第34页 |
| ·系统功能模块概述 | 第34-35页 |
| ·定位功能模块实现 | 第35-37页 |
| ·位置信息的提取 | 第35-36页 |
| ·定位数据的提取 | 第36-37页 |
| ·联合定位系统的实验 | 第37-40页 |
| ·定位数据的分析 | 第37-40页 |
| ·北斗/GPS组合定位系统 | 第40-41页 |
| 6 对智能化联合定位系统的探讨 | 第41-48页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·智能化信息处理技术概述 | 第41-44页 |
| ·人工智能与专家系统 | 第42页 |
| ·神经网络技术 | 第42-44页 |
| ·模糊技术与专家系统 | 第44页 |
| ·智能组合卫星定位系统 | 第44-48页 |
| ·组合卫星定位体系具备的智能隔离与故障诊断技术 | 第44-46页 |
| ·未来智能化联合定位系统的发展趋势 | 第46-48页 |
| 7 结束语 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-57页 |
