| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14-17页 |
| ·汽车排放及控制 | 第14-16页 |
| ·汽车工况法排气污染物测试 | 第16-17页 |
| ·研究问题的提出与研究意义 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-20页 |
| ·本文研究内容和研究方法 | 第20-22页 |
| 第2章 汽车底盘测功机动力学分析与阻力模拟 | 第22-46页 |
| ·底盘测功机结构 | 第22-25页 |
| ·加载装置 | 第23页 |
| ·滚筒 | 第23-24页 |
| ·测量装置 | 第24-25页 |
| ·举升装置 | 第25页 |
| ·底盘测功机的工作原理 | 第25-26页 |
| ·底盘测功机测试原理 | 第25页 |
| ·底盘测功机上汽车功率的测量原理 | 第25-26页 |
| ·底盘测功机上汽车运行的动力学分析 | 第26-28页 |
| ·底盘测功机试验台功率测量模型分析 | 第28-30页 |
| ·底盘测功机的功率损耗 | 第28-29页 |
| ·汽车在底盘测功机上运行时滚动阻力消耗功率的模型 | 第29-30页 |
| ·汽车阻力的底盘测功机模拟原理 | 第30-33页 |
| ·汽车在道路上的行驶阻力分析 | 第30-32页 |
| ·汽车在底盘测功机上行驶阻力分析 | 第32-33页 |
| ·底盘测功机阻力电模拟 | 第33页 |
| ·汽车底盘测功机惯量电模拟 | 第33-39页 |
| ·惯性系统的惯量电模拟原理 | 第34-35页 |
| ·底盘测功机机械惯量电模拟数学模型 | 第35-37页 |
| ·惯量电模拟控制策略 | 第37-39页 |
| ·机械惯量电模拟评价 | 第39-44页 |
| ·电惯量系统动力学方程 | 第39页 |
| ·惯量测试计算方法 | 第39-40页 |
| ·电惯量台架惯量模拟性能指标 | 第40-41页 |
| ·模拟准确度评价 | 第41-42页 |
| ·惯量模拟评价试验 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 电涡流装置及其控制系统的复合辨识 | 第46-65页 |
| ·电涡流加载器特性分析 | 第46-48页 |
| ·电涡流测功器结构和工作原理 | 第46-47页 |
| ·电涡流测功器机械特性 | 第47-48页 |
| ·电涡流测功器的动态特性 | 第48页 |
| ·系统辨识基础 | 第48-57页 |
| ·辨识建模方法综述 | 第49-51页 |
| ·子空间辨识方法的基本理论 | 第51-55页 |
| ·基于预报误差的最小二乘递推辨识方法 | 第55-57页 |
| ·复合辨识 | 第57页 |
| ·电涡流控制系统的复合辨识 | 第57-64页 |
| ·电祸流控制系统结构 | 第57-58页 |
| ·初始模型的辨识 | 第58-63页 |
| ·电涡流参数在线辨识 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 简易稳态排放测试工况控制系统工况模拟研究与实现 | 第65-83页 |
| ·ASM测控测试系统及其测控特性 | 第65-68页 |
| ·ASM测控系统 | 第65-66页 |
| ·ASM测试描述 | 第66-67页 |
| ·ASM测控特性 | 第67-68页 |
| ·控制算法基础 | 第68-73页 |
| ·PID控制算法 | 第68-69页 |
| ·广义最小方差自适应控制 | 第69-72页 |
| ·系统耦合与解耦 | 第72-73页 |
| ·ASM工况模拟控制的全工况复合控制设计 | 第73-78页 |
| ·设计思路与总体结构设计 | 第73页 |
| ·一种改进的RLS广义最小方差自适应控制 | 第73-75页 |
| ·ASM扭矩解耦控制设计 | 第75-76页 |
| ·过渡段的控制设计 | 第76-77页 |
| ·稳定段的PID控制设计 | 第77页 |
| ·控制模式切换设计 | 第77页 |
| ·过渡段扭矩给定的确定 | 第77-78页 |
| ·ASM测试工况模拟的评价 | 第78-79页 |
| ·一般控制系统性能评价指标 | 第78页 |
| ·ASM工况工况控制评价 | 第78-79页 |
| ·系统实现与试验 | 第79-82页 |
| ·系统实现 | 第79-80页 |
| ·试验与分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 简易瞬态法排放测试工况模拟控制研究与实现 | 第83-110页 |
| ·VMAS测试系统及其特性 | 第83-86页 |
| ·VMAS排放测试系统 | 第83-84页 |
| ·VMAS测试描述 | 第84-85页 |
| ·VMAS况法汽车排放测试工况控制方法 | 第85-86页 |
| ·基于向量机模型的广义预测控制 | 第86-96页 |
| ·最小二乘支持向量机建模原理 | 第86-90页 |
| ·广义预测控制基础 | 第90-93页 |
| ·基于LS-SVM的广义预测控制 | 第93-96页 |
| ·基于LS-SVM的VMAS预测控制器设计 | 第96-98页 |
| ·基于LS-SVM的VMAS测控模型的建立 | 第96-97页 |
| ·GPC控制的设计 | 第97页 |
| ·VMAS工况控制器主要参数的确定 | 第97-98页 |
| ·VMAS测试车速信号的处理 | 第98-106页 |
| ·简易瞬态工况法排放测试下车速信号的Kalman滤波 | 第98-103页 |
| ·自适应Kalman滤波在简易瞬态工况法中的应用 | 第103-106页 |
| ·VMAS工况模拟系统实现与试验 | 第106-108页 |
| ·系统实现 | 第106-107页 |
| ·试验与分析 | 第107-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第6章 瞬态工况法排放测试工况模拟关键技术研究 | 第110-134页 |
| ·瞬态工况法系统结构和测控特性分析 | 第110-113页 |
| ·瞬态工况法排放测试系统 | 第110-112页 |
| ·瞬态工况测试分析 | 第112-113页 |
| ·加载装置结构与工作特性 | 第113-116页 |
| ·电力测功机类型 | 第113页 |
| ·交流电机及其工作特性 | 第113-116页 |
| ·异步电机直接转矩控制 | 第116-126页 |
| ·异步电机直接转矩控制建模 | 第116-122页 |
| ·直接转矩控制仿真研究 | 第122-126页 |
| ·交流变频测功机测控系统及其虚拟试验环境的建立 | 第126-130页 |
| ·交流变频测功系统与运行分析 | 第126-127页 |
| ·交流变频测功机测控虚拟系统仿真环境的建立 | 第127-130页 |
| ·交流变频测功机测控虚拟系统仿真研究 | 第130-133页 |
| ·仿真参数 | 第130页 |
| ·循环运行工况仿真分析 | 第130-131页 |
| ·惯量模拟仿真分析 | 第131-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 结论 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-145页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第145-146页 |