六自由度电磁定位跟踪系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·空间位置跟踪系统分类 | 第10-12页 |
| ·跟踪系统发展状况 | 第12-14页 |
| ·本文的研究目的和主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 发射线圈及其有限元分析 | 第16-25页 |
| ·磁偶极子模型 | 第16-18页 |
| ·发射线圈有限元分析 | 第18-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 电磁跟踪定位算法 | 第25-39页 |
| ·发射矩阵到接收矩阵的变换 | 第26-31页 |
| ·矩阵变换 | 第27-30页 |
| ·欧拉角法 | 第30-31页 |
| ·改进的四元数法 | 第31-38页 |
| ·四元数的定义及运算 | 第31-33页 |
| ·应用四元数的算法 | 第33-36页 |
| ·改进的快速四元数法 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 电磁跟踪系统设计 | 第39-58页 |
| ·驱动电路 | 第39-42页 |
| ·发射线圈以及驱动信号 | 第42-47页 |
| ·有磁芯线圈 | 第43-45页 |
| ·空心线圈 | 第45页 |
| ·驱动信号 | 第45-47页 |
| ·微控制器 | 第47-48页 |
| ·接收传感器 | 第48-53页 |
| ·磁阻传感器 | 第50-52页 |
| ·接收值计算 | 第52-53页 |
| ·放大电路 | 第53-55页 |
| ·A/D 转换 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验结果对比分析 | 第58-65页 |
| ·接收数据分析 | 第58-59页 |
| ·根据算法求参数 | 第59-64页 |
| ·欧拉角法计算结果 | 第59-61页 |
| ·四元数计算结果 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
