履带式矿用挖掘机行走机构动力学研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·矿用挖掘机发展概述 | 第12-13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第13-15页 |
| ·土壤-车辆系统间接地压力研究概述 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容及方法 | 第17-20页 |
| ·研究对象 | 第17-18页 |
| ·研究方法 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 支重轮垂直载荷力学模型的建立及分析 | 第20-34页 |
| ·支重轮垂直载荷力学模型建立 | 第21-22页 |
| ·支重轮-履带-土壤力学模型 | 第21-22页 |
| ·后支重轮-履带-土壤力学模型 | 第22页 |
| ·土壤法向应力和剪切应力计算 | 第22-25页 |
| ·法向应力σ(θ) | 第22-23页 |
| ·剪切应力τ(θ) | 第23-25页 |
| ·履带张力计算 | 第25-29页 |
| ·离去角处履带的张力 | 第25-27页 |
| ·接近角处履带的张力 | 第27-29页 |
| ·接近角和离去角的确定 | 第29-31页 |
| ·支重轮垂直载荷分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 履带行走机构虚拟样机的建立 | 第34-44页 |
| ·模型的简化及地面模型的建立 | 第34-35页 |
| ·部件间约束和接触力的施加 | 第35-42页 |
| ·约束施加 | 第35-36页 |
| ·接触力施加 | 第36-42页 |
| ·摩擦力施加 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 动力学仿真结果分析 | 第44-66页 |
| ·工况一:匀速直线前进 | 第44-49页 |
| ·工况二:匀速直线爬坡 | 第49-53页 |
| ·工况三:原地匀速转向 | 第53-59页 |
| ·工况四:单侧驱动匀速转向 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| ·工作中的不足 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录一 | 第72-94页 |
| 作者简介及科研成果 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
