| 内容摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| §1．1 概述 | 第8-16页 |
| §1．1．1 产品设计进程及CAD的应用 | 第8-10页 |
| §1．1．2 参数化设计与基于特征建模技术 | 第10-11页 |
| §1．1．3 约束求解 | 第11-12页 |
| §1．1．4 液压挖掘机计算机辅助设计研究历史和现状 | 第12-13页 |
| §1．1．5 有限元分析技术 | 第13-14页 |
| §1．1．6 参数化软件Pro/ENGINEER介绍 | 第14-16页 |
| §1．2 问题的提出和课题研究内容 | 第16-18页 |
| §1．2．1 当前液压挖掘机参数化设计中存在的问题 | 第16-17页 |
| §1．2．2 本课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 工作装置参数化建模 | 第18-39页 |
| §2．1 产品设计与参数化设计 | 第18-23页 |
| §2．1．1 产品设计过程概述 | 第18-21页 |
| §2．1．2 参数化设计技术 | 第21-23页 |
| §2．2 工作装置参数化建模过程 | 第23-35页 |
| §2．2．1 设计对象的产生 | 第23-25页 |
| §2．2．2 设计约束 | 第25-27页 |
| §2．2．3 参数分类及层次化定义 | 第27-29页 |
| §2．2．4 特征 | 第29-30页 |
| §2．2．5 Pro/E参数化建模方法 | 第30-32页 |
| §2．2．6 参数化建模实例 | 第32-35页 |
| §2．3 模型的参数驱动研究 | 第35-37页 |
| §2．3．1 广义优化系统及其模型 | 第35-36页 |
| §2．3．2 模型的参数驱动机制 | 第36页 |
| §2．3．3 参数化模型的比较 | 第36-37页 |
| §2．4 优化数学模型的更新 | 第37-39页 |
| 第3章 柔性参数化设计 | 第39-47页 |
| §3．1 柔性设计概念 | 第39-43页 |
| §3．1．1 柔性概念 | 第39-40页 |
| §3．1．2 柔性设计与系列化设计 | 第40-41页 |
| §3．1．3 柔性设计与参数化设计 | 第41-42页 |
| §3．1．4 柔性设计与工作装置设计 | 第42-43页 |
| §3．2 工作装置柔性设计策略 | 第43-47页 |
| §3．2．1 柔性参数化设计的策略 | 第43-45页 |
| §3．2．2 柔性参数化设计总体实现框架 | 第45页 |
| §3．2．3 柔性变化系数的确定 | 第45-46页 |
| §3．2．4 柔性设计的实现 | 第46-47页 |
| 第4章 柔性参数化在Pro/E中的实现 | 第47-64页 |
| §4．1 Pro/E二次开发技术简介 | 第47-60页 |
| §4．1．1 Pro/E二次开发流程及开发环境设置 | 第47-48页 |
| §4．1．2 源程序的编译、链接及应用程序注册 | 第48-50页 |
| §4．1．3 Pro/TOOLKIT技术基础 | 第50-54页 |
| §4．1．4 Pro/TOOLKIT中的对象 | 第54-55页 |
| §4．1．5 信息提示（Message） | 第55-56页 |
| §4．1．6 Pro/TOOLKIT程序基本结构 | 第56-57页 |
| §4．1．7 菜单实现 | 第57-60页 |
| §4．2 工作装置柔性参数化的实现 | 第60-64页 |
| §4．2．1 程序框架 | 第60-61页 |
| §4．2．2 主要函数模块简介 | 第61-64页 |
| 第5章 工作装置运动学仿真及有限元静态分析 | 第64-75页 |
| §5．1 工作装置的运动学仿真 | 第64-66页 |
| §5．1．1 运动学仿真概述 | 第64页 |
| §5．1．2 工作装置的运动学仿真 | 第64-66页 |
| §5．2 工作装置的有限元静态分析 | 第66-72页 |
| §5．2．1 有限元分析基础 | 第67页 |
| §5．2．2 有限元分析几何模型的建立 | 第67-68页 |
| §5．2．3 力学特性及边界条件的处理 | 第68页 |
| §5．2．4 有限元网格划分 | 第68-69页 |
| §5．2．5 工作装置的有限元静态分析 | 第69-72页 |
| §5．3 Pro/ENGINEER使用技巧 | 第72-75页 |
| §5．3．1 启动目录的设置及trail．txt文件 | 第72-73页 |
| §5．3．2 配置文件conflg．pro和config．win | 第73页 |
| §5．3．3 绘图模板 | 第73-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| §6．1 全文总结 | 第75页 |
| §6．2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
