基于异步电机不均匀气隙无速度传感器的测速研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·交流调速系统的发展和现状 | 第10-12页 |
| ·相关学科的发展 | 第11-12页 |
| ·相关理论的发展 | 第12页 |
| ·无速度传感器技术发展现状 | 第12-18页 |
| ·基于电动机模型直接估计转速法 | 第13页 |
| ·模型参考自适应法(MRAS) | 第13-14页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器法 | 第14-15页 |
| ·人工智能方法 | 第15-16页 |
| ·基于转子齿谐波法 | 第16-17页 |
| ·高频信号注入法 | 第17-18页 |
| ·本论文所做的工作 | 第18-19页 |
| 第二章 基于不均匀气隙的异步电机转速估算理论 | 第19-32页 |
| ·异步电机数学模型分析 | 第19-26页 |
| ·异步电机数学模型的性质 | 第19页 |
| ·想异步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·异步电机在两相任意旋转坐标系下的数学模型 | 第24页 |
| ·异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| ·不均匀气隙异步电机转速估算理论 | 第26-29页 |
| ·非理想异步电机的气隙谐波分析 | 第26-27页 |
| ·转速估算的理论推导 | 第27-28页 |
| ·数字滤波器 | 第28-29页 |
| ·信号采集 | 第29-31页 |
| ·交流电量的采集 | 第29-31页 |
| ·采样频率及频率分辨率 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于不均匀气隙的异步电机转速估算算法 | 第32-49页 |
| ·气隙谐波电流提取理论 | 第32-38页 |
| ·两采样值积算法 | 第32-34页 |
| ·最小方差法校正相角 | 第34-35页 |
| ·最小方差法放大转换系数 | 第35-38页 |
| ·线性调频Z变换 | 第38-41页 |
| ·CZT的定义 | 第38-39页 |
| ·CZT的优点 | 第39-40页 |
| ·CZT局部高频率分辨率 | 第40-41页 |
| ·CZT频谱范围的选定 | 第41-43页 |
| ·基于转矩电流微分法估算转速 | 第41页 |
| ·按转子磁链定向的数学模型 | 第41-43页 |
| ·CZT的分段递推算法 | 第43-48页 |
| ·CZT的分段递推算法原理 | 第43-45页 |
| ·CZT的分段递推算法步骤 | 第45-46页 |
| ·CZT的分段递推算法应用实例 | 第46-48页 |
| ·CZT的分段递推算法优点 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于不均匀气隙的测速仿真及离线估算 | 第49-67页 |
| ·转速估算系统仿真 | 第49-59页 |
| ·异步电机仿真模型 | 第49-52页 |
| ·转速估算仿真模型 | 第52-54页 |
| ·仿真数据结果分析 | 第54-59页 |
| ·基于转矩电流微分法估算转速仿真 | 第59-61页 |
| ·实测数据离线估算 | 第61-66页 |
| ·数据采集设计 | 第61页 |
| ·数字滤波器及加窗 | 第61-62页 |
| ·离线数据分析结果 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 系统的硬件结构和软件设计 | 第67-80页 |
| ·主控回路模块 | 第67-72页 |
| ·TMS320F2812嵌入式控制板 | 第67-68页 |
| ·TMS320F2812芯片简介 | 第68-70页 |
| ·F2812控制板的外围电路 | 第70-72页 |
| ·系统的软件设计 | 第72-77页 |
| ·DSP软件开发环境 | 第72-73页 |
| ·系统程序设计 | 第73-77页 |
| ·实验结果分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85-88页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |
