三维测量工业内窥镜系统的光机设计与研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题背景 | 第13-17页 |
| ·工业内窥镜的应用 | 第13-15页 |
| ·工业内窥镜的分类 | 第15-17页 |
| ·国内外电子视频内窥镜技术的研究及发展现状 | 第17-21页 |
| ·电子视频内窥镜三维测量技术国外研究现状 | 第18-19页 |
| ·电子视频内窥镜三维测量技术国内研究现状 | 第19-21页 |
| ·课题意义 | 第21页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 系统的理论依据及方案设计 | 第23-31页 |
| ·三维立体测量技术的理论依据 | 第23-28页 |
| ·双目立体成像的基本原理 | 第23-25页 |
| ·摄像机内外参数的确定 | 第25-27页 |
| ·测量项的计算 | 第27-28页 |
| ·系统总体方案设计 | 第28-29页 |
| ·系统的主要技术目标 | 第28页 |
| ·系统主要工作原理 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 图像获取系统方案设计及各系统器件选型 | 第31-43页 |
| ·光学系统方案设计 | 第31-33页 |
| ·方案选择 | 第31-32页 |
| ·光学系统设计的技术要求 | 第32页 |
| ·双目光学系统 | 第32-33页 |
| ·各系统器件选型 | 第33-42页 |
| ·照明系统 | 第33-34页 |
| ·光学系统 | 第34-38页 |
| ·图像采集系统 | 第38-39页 |
| ·图像显示系统 | 第39-40页 |
| ·图像处理系统 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 内窥镜系统总体结构设计 | 第43-53页 |
| ·内窥镜头部结构设计 | 第43-45页 |
| ·透镜组的结构设计 | 第43-44页 |
| ·图像获取系统 | 第44-45页 |
| ·头部弯曲结构设计 | 第45-47页 |
| ·后端控制机构设计 | 第47-49页 |
| ·手柄外形结构设计 | 第49-52页 |
| ·手柄前盖设计 | 第49-51页 |
| ·手柄后盖设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 试验测试与结果分析 | 第53-63页 |
| ·内窥镜成像试验 | 第53页 |
| ·内窥镜探头弯曲角度试验 | 第53-54页 |
| ·三维尺寸测量试验与结果分析 | 第54-62页 |
| ·图像处理软件界面介绍 | 第54-57页 |
| ·系统测量流程 | 第57-58页 |
| ·测量结果 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 总结 | 第63-64页 |
| 论文的创新点 | 第64页 |
| 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第71页 |
