无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的意义及背景 | 第10-11页 |
| ·国内外无刷直流电机的发展现状 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机控制技术的发展方向 | 第12-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 无刷直流电机的数学模型及控制原理 | 第15-24页 |
| ·无刷直流电机的基本组成及数学模型 | 第15-17页 |
| ·基本组成 | 第15-16页 |
| ·数学模型 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第17-23页 |
| ·主电路拓扑结构 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的控制方式 | 第19-20页 |
| ·电机的控制策略 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 无位置传感器转子位置检测及系统仿真研究 | 第24-37页 |
| ·传统反电势检测方法分析 | 第24-25页 |
| ·直接反电势检测法原理 | 第25-30页 |
| ·直接反电势位置检测机理 | 第25-29页 |
| ·方案的实现 | 第29-30页 |
| ·无刷直流电机控制系统仿真 | 第30-36页 |
| ·系统整体模型的建立 | 第30-31页 |
| ·电机和逆变器模块 | 第31页 |
| ·PWM 生成模块 | 第31-32页 |
| ·换相检测模块 | 第32-33页 |
| ·电流检测模块 | 第33页 |
| ·仿真结果及分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 无位置传感器控制系统设计 | 第37-50页 |
| ·系统总体的方案设计 | 第37-38页 |
| ·系统硬件设计 | 第38-43页 |
| ·核心控制单元 | 第38-39页 |
| ·主电路设计 | 第39-40页 |
| ·驱动单元 | 第40-41页 |
| ·检测单元 | 第41-42页 |
| ·保护单元 | 第42-43页 |
| ·系统软件设计 | 第43-49页 |
| ·主程序 | 第43-44页 |
| ·电机起动程序 | 第44-46页 |
| ·换相事件管理中断子程序 | 第46-48页 |
| ·速度的 PI 调节 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 实验研究及结果分析 | 第50-53页 |
| ·实验平台搭建 | 第50页 |
| ·实验结果及分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
