| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外剑杆织机的发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外剑杆织机的发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内剑杆织机的发展现状 | 第12-13页 |
| ·空间连杆式引纬机构的发展现状 | 第13页 |
| ·连杆弹性动力学研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 变形空间连杆式引纬机构运动学分析 | 第17-30页 |
| ·剑杆织机引纬机构简介 | 第17-20页 |
| ·变螺距螺旋传动引纬 | 第17-18页 |
| ·共轭凸轮引纬 | 第18页 |
| ·空间连杆式引纬 | 第18-19页 |
| ·变形空间连杆式引纬 | 第19-20页 |
| ·变形空间连杆式引纬机构运动学建模 | 第20-24页 |
| ·机构位移分析 | 第20-22页 |
| ·机构速度分析 | 第22-23页 |
| ·机构加速度分析 | 第23-24页 |
| ·引纬机构运动轨迹求解 | 第24页 |
| ·参数变化对剑头运动特性的影响 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 刚柔耦合动力学仿真 | 第30-46页 |
| ·联合仿真的优势 | 第30页 |
| ·建立柔性体的方法 | 第30-31页 |
| ·中性文件的生成 | 第31-32页 |
| ·ANSYS-ADAMS 联合仿真的步骤 | 第32-33页 |
| ·变形空间连杆式引纬机构刚体动力学仿真 | 第33-38页 |
| ·自由度的计算 | 第33-34页 |
| ·引纬机构三维模型 | 第34-35页 |
| ·ADAMS 仿真模型的建立 | 第35-37页 |
| ·刚体动力学仿真 | 第37-38页 |
| ·基于变摆动叉架材料的变形空间连杆式引纬机构柔性动力学仿真 | 第38-41页 |
| ·仿真条件 | 第38-39页 |
| ·仿真结果与分析 | 第39-41页 |
| ·基于变主轴转速的变形空间连杆式引纬机构柔性动力学仿真 | 第41-44页 |
| ·仿真条件 | 第41页 |
| ·仿真结果与分析 | 第41-44页 |
| ·基于两构件柔性的变形空间连杆式引纬机构柔性动力学仿真 | 第44-45页 |
| ·仿真条件 | 第44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 变形空间引纬机构运动弹性动力学分析 | 第46-65页 |
| ·空间机构运动弹性动力学建模 | 第46-59页 |
| ·单元坐标和系统坐标 | 第46-48页 |
| ·坐标变换 | 第48-52页 |
| ·位移插值函数 | 第52-53页 |
| ·梁单元形函数 | 第53-54页 |
| ·单元拉格朗日方程 | 第54-57页 |
| ·单元广义力 | 第57-58页 |
| ·系统运动方程 | 第58-59页 |
| ·空间机构运动弹性动力学方程求解 | 第59-62页 |
| ·运动弹性动力学求解方法 | 第59-61页 |
| ·系统运动方程求解结果与分析 | 第61-62页 |
| ·参数变化对剑头运动误差的影响 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第71页 |
