| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| §1.1 多智能体系统的研究背景 | 第7-10页 |
| §1.2 本文的主要工作及内容安排 | 第10-13页 |
| 第二章 预备知识 | 第13-17页 |
| §2.1 符号表示 | 第13页 |
| §2.2 图论和矩阵论的一些基本概念 | 第13-14页 |
| §2.3 概率量化 | 第14页 |
| §2.4 主要引理 | 第14-15页 |
| §2.5 本章小结 | 第15-17页 |
| 第三章 强连通图下未带有时延的量化平均一致性 | 第17-29页 |
| §3.1 问题描述 | 第17-18页 |
| §3.2 基于push-sum模型的量化平均一致性 | 第18-21页 |
| ·基于push-sum模型的算法 | 第18-20页 |
| ·数值仿真 | 第20-21页 |
| §3.3 基于surplus模型的量化平均一致性 | 第21-27页 |
| ·基于surplus模型的算法 | 第22-25页 |
| ·数值仿真 | 第25-27页 |
| §3.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 拓扑改变对量化平均一致性的影响 | 第29-33页 |
| §4.1 问题描述 | 第29-31页 |
| §4.2 数值仿真 | 第31-32页 |
| §4.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 时延对量化平均一致性的影响 | 第33-41页 |
| §5.1 问题描述 | 第33-38页 |
| ·时间延迟是固定常数的情况 | 第33-36页 |
| ·时间延迟是时变的情况 | 第36-38页 |
| §5.2 数值仿真 | 第38-40页 |
| §5.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第六章 总结与展望 | 第41-43页 |
| 致谢 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参加科研情况 | 第53-54页 |