| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究目的、意义和目标 | 第14页 |
| ·研究目的及意义 | 第14页 |
| ·研究目标 | 第14页 |
| ·虚拟样机技术介绍 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 电磁作动器控制系统的组成与作动器结构设计 | 第18-29页 |
| ·电磁作动器控制系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·电磁作动器控制系统机械结构 | 第19页 |
| ·控制系统 | 第19-21页 |
| ·控制器 | 第19-20页 |
| ·传感器 | 第20页 |
| ·功率放大器 | 第20-21页 |
| ·电磁作动器结构设计 | 第21-28页 |
| ·磁极材料的选择 | 第22页 |
| ·磁极形状的选择 | 第22-23页 |
| ·U 型磁极结构设计 | 第23-26页 |
| ·环形磁极定子设计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 磁悬浮电磁作动器系统的振动控制联合仿真 | 第29-43页 |
| ·建立磁悬浮振动控制系统模型 | 第29-35页 |
| ·系统联合仿真的步骤 | 第29-31页 |
| ·建立系统的机械模型 | 第31-33页 |
| ·系统的仿真模型 | 第33-35页 |
| ·建立虚拟样机控制系统 | 第35-36页 |
| ·磁悬浮控制系统控制器 | 第35-36页 |
| ·联合仿真实现 | 第36-41页 |
| ·建立仿真接口与 MATLAB/Simulink 参数设置 | 第36-37页 |
| ·仿真计算与结果分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 磁悬浮振动控制系统机械结构模型修正 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·基于响应面法的有限元模型修正理论和方法 | 第43-45页 |
| ·悬臂梁结构的物理参数的仿真计算与试验识别 | 第45-49页 |
| ·悬臂梁模型的精确建模 | 第45页 |
| ·悬臂梁的模态参数识别 | 第45-49页 |
| ·悬臂梁固支端接触刚度的修正 | 第49-55页 |
| ·基于响应面法的有限元模型修正的方法步骤 | 第50页 |
| ·实验模态频率为目标的模型修正 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 电磁作动器柔性悬臂梁梁振动控制系统试验研究 | 第56-69页 |
| ·试验系统 | 第56-57页 |
| ·激振器正弦力激励试验 | 第57-61页 |
| ·正弦干扰控制作用下的位移响应 | 第58-59页 |
| ·正弦干扰作用下加速度响应实验 | 第59-61页 |
| ·冲击响应试验及其分析 | 第61-62页 |
| ·正弦电流干扰试验 | 第62-66页 |
| ·修正后仿真与实验结果的对比分析与总结 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文主要工作的总结 | 第69页 |
| ·进一步展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |