基于ARM的三模导航接收机基带技术研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-9页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·研究及实现内容 | 第8页 |
| ·论文结构 | 第8-9页 |
| 2 基于ARM的三模导航接收机方案设计 | 第9-14页 |
| ·整机方案设计 | 第9-10页 |
| ·信号选择 | 第10-11页 |
| ·射频前端处理方案设计 | 第11-12页 |
| ·主要芯片选型 | 第11页 |
| ·实现方案设计 | 第11-12页 |
| ·ARM+FPGA构架设计 | 第12-13页 |
| ·片选型 | 第12页 |
| ·硬件平台设计 | 第12-13页 |
| ·通信总线 | 第13页 |
| ·参考时钟设计 | 第13-14页 |
| 3 三模导航接收机基带信号处理技术 | 第14-38页 |
| ·FPGA顶层设计 | 第14-15页 |
| ·总线设计与实现 | 第15-17页 |
| ·外部总线 | 第15-17页 |
| ·内部总线 | 第17页 |
| ·信号通道 | 第17-25页 |
| ·信号通道架构设计 | 第17-19页 |
| ·中频载波产生 | 第19-20页 |
| ·中频载波剥离 | 第20-21页 |
| ·伪码产生 | 第21-22页 |
| ·伪码相关积分 | 第22-23页 |
| ·位同步及帧同步 | 第23-25页 |
| ·原始观测量获取 | 第25页 |
| ·信号捕获 | 第25-30页 |
| ·信号捕获算法研究 | 第25-28页 |
| ·信号捕获的实现 | 第28-29页 |
| ·捕获引擎设计 | 第29-30页 |
| ·信号跟踪 | 第30-36页 |
| ·信号跟踪环路研究 | 第30-34页 |
| ·多模信号跟踪实现 | 第34-35页 |
| ·跟踪引擎设计 | 第35-36页 |
| ·时基 | 第36-38页 |
| 4 导航解算处理的设计与实现 | 第38-52页 |
| ·程序主构架设计 | 第38-39页 |
| ·伪距平滑设计 | 第39-43页 |
| ·伪距测量 | 第39-40页 |
| ·载波相位测量 | 第40-41页 |
| ·伪距载波相位平滑 | 第41-43页 |
| ·实验分析 | 第43页 |
| ·多普勒平滑设计 | 第43-48页 |
| ·平滑滤波器方案设计 | 第43页 |
| ·滤波器模型设计 | 第43-46页 |
| ·实验分析 | 第46-48页 |
| ·多系统融合解算设计 | 第48-52页 |
| ·坐标系转换 | 第48页 |
| ·融合PVT解算 | 第48-50页 |
| ·授时功能设计 | 第50-52页 |
| 5 结论 | 第52-54页 |
| ·课题成果 | 第52-53页 |
| ·课题总结及展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
