植物三维信息检测及视觉伺服控制技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-9页
图目录	第9-12页
表目录	第12-13页
第一章 绪论	第13-41页
·研究背景和意义	第13-14页
·植物三维信息检测手段的研究现状	第14-23页
·基于机器视觉的植物三维信息检测技术研究	第23-35页
·视觉伺服控制技术研究	第35-40页
·论文的研究目标和主要研究内容	第40-41页
第二章 植物分割提取算法研究	第41-64页
·样本图像集的选取和手动植物分割	第41-42页
·植物图像颜色特征分析	第42-55页
·基于颜色特征的植物图像分割策略制定	第55-63页
·本章小结	第63-64页
第三章 植物三维信息检测	第64-99页
·基础理论	第64-71页
·图像间对应点的获取方法研究	第71-81页
·基于视点移动的植物三维信息检测	第81-98页
·本章小结	第98-99页
第四章 视点与目标距离检测研究	第99-109页
·基于物体成像尺寸差异的视点与目标距离检测方法	第99-101页
·标准目标和盆栽植物试验	第101-105页
·相机不同移动距离下的检测试验	第105-107页
·不同作物的视点与目标距离检测试验	第107-108页
·本章小结	第108-109页
第五章 植物视觉伺服控制系统设计与试验	第109-127页
·基于手眼系统的视觉伺服系统设计	第109-114页
·视觉伺服控制算法设计	第114-117页
·植物图像特征检测	第117-120页
·直角坐标机器人系统视觉伺服控制性能测试	第120-123页
·植物目标视觉伺服定位控制试验	第123-126页
·本章小结	第126-127页
第六章 结论与展望	第127-129页
·结论	第127-128页
·创新点	第128页
·展望	第128-129页
参考文献	第129-140页
致谢	第140-141页
作者简介	第141页