基于FPGA的运动目标跟踪系统设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景分析 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·运动目标检测算法现状 | 第12-13页 |
| ·运动目标跟踪算法现状 | 第13-14页 |
| ·FPGA在图像处理方面的现状 | 第14-15页 |
| ·运动目标跟踪技术存在的问题 | 第15页 |
| ·本文研究内容及安排 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 运动目标跟踪算法基本原理 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·运动目标检测算法 | 第17-23页 |
| ·帧间差分法 | 第18-19页 |
| ·背景相减法 | 第19页 |
| ·光流法 | 第19-21页 |
| ·几种目标检测算法的比较与选择 | 第21页 |
| ·运动检测预处理 | 第21-22页 |
| ·运动检测后处理 | 第22-23页 |
| ·运动跟踪算法 | 第23-25页 |
| ·KLT特征点提取 | 第24页 |
| ·形心计算 | 第24-25页 |
| ·SAD匹配跟踪 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 运动目标跟踪平台架构设计 | 第26-42页 |
| ·系统的总体方案 | 第26-27页 |
| ·DE2-115平台简介 | 第27页 |
| ·TRDB-D5M简介 | 第27-30页 |
| ·视频图像采集模块 | 第30-32页 |
| ·SDRAM存储模块 | 第32-37页 |
| ·FIFO缓存模块 | 第37-38页 |
| ·VGA输出模块 | 第38-40页 |
| ·PLL时钟模块 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 运动目标跟踪系统的软件设计 | 第42-60页 |
| ·运动目标跟踪系统软件框架 | 第42页 |
| ·色彩空间转换模块设计 | 第42-44页 |
| ·中值滤波模块设计 | 第44-47页 |
| ·运动检测模块设计 | 第47-50页 |
| ·连通性处理 | 第50-53页 |
| ·运动跟踪模块设计 | 第53-59页 |
| ·特征点提取 | 第53-55页 |
| ·形心计算 | 第55页 |
| ·SAD匹配 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 系统设计验证 | 第60-67页 |
| ·FPGA开发验证流程 | 第60页 |
| ·FPGA验证环境搭建 | 第60-62页 |
| ·验证过程 | 第62-63页 |
| ·综合及验证过程 | 第63-66页 |
| ·各模块波形 | 第63-65页 |
| ·系统调试 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
