| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题主要来源与研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外嵌入式数控系统发展与研究现状 | 第10-13页 |
| ·课题研究主要内容 | 第13-14页 |
| 2 基于Cortex-A8 的嵌入式数控系统硬件方案与关键技术 | 第14-21页 |
| ·嵌入式数控系统结构分析 | 第14-16页 |
| ·Cortex-A8 核心处理器及协处理器介绍 | 第16-18页 |
| ·基于Cortex-A8 的数控系统总体硬件结构 | 第18-20页 |
| ·硬件电路及FPGA固件开发关键技术 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于Cortex-A8 的嵌入式数控系统硬件电路开发 | 第21-35页 |
| ·Cortex-A8 最小系统硬件电路 | 第21-23页 |
| ·Cortex-A8 外围硬件接口电路 | 第23-26页 |
| ·FPGA外围电路实现 | 第26-30页 |
| ·基于Cortex-A8 的嵌入式数控系统硬件平台板卡优化 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 FPGA固件程序开发 | 第35-53页 |
| ·FPGA固件程序模块化设计 | 第35-36页 |
| ·与Cortex-A8 处理器通信固件程序开发 | 第36-38页 |
| ·FPGA时钟使能管理模块固件开发 | 第38-39页 |
| ·多轴硬件插补器固件程序开发 | 第39-49页 |
| ·接口功能模块固件程序开发 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于Cortex-A8 的嵌入式数控系统硬件平台测试 | 第53-60页 |
| ·系统硬件测试平台搭建 | 第53-55页 |
| ·硬件平台功能测试 | 第55-57页 |
| ·硬件平台稳定性测试 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结和展望 | 第60-62页 |
| ·本文总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
