高速旋转式多臂机机构分析及设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11页 |
| ·国内外多臂机的发展现状 | 第11-16页 |
| ·多臂机发展概况 | 第11-14页 |
| ·国外多臂机发展现状 | 第14-15页 |
| ·国内多臂机发展现状 | 第15-16页 |
| ·多臂机研究所存在的问题 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容介绍 | 第17-18页 |
| 第二章 高速旋转式多臂机的总体设计 | 第18-25页 |
| ·高速旋转式多臂机的结构设计 | 第18-20页 |
| ·高速旋转式多臂机的运行机理 | 第20-23页 |
| ·高速旋转式多臂机设计方案 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 提综机构设计与分析 | 第25-44页 |
| ·提综机构结构设计分析 | 第25-26页 |
| ·旋转变速机构设计与分析 | 第26-38页 |
| ·旋转变速机构结构设计 | 第27-28页 |
| ·提综共轭凸轮轮廓计算原理 | 第28-31页 |
| ·提综共轭凸轮运动规律设计 | 第31-36页 |
| ·提综共轭凸轮运动学分析与测试 | 第36-38页 |
| ·偏心盘控制单元设计与分析 | 第38-43页 |
| ·偏心盘控制单元结构设计 | 第38-39页 |
| ·偏心盘控制单元运动规律分析 | 第39-41页 |
| ·提综臂运动学分析与测试 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 选综机构设计与分析 | 第44-60页 |
| ·选综机构结构设计分析 | 第44-47页 |
| ·选综控制过程设计 | 第47-50页 |
| ·选综机构与提综机构的配合原理 | 第48-49页 |
| ·选综机构与提综机构的配合参数计算 | 第49-50页 |
| ·选综凸轮机构设计与分析 | 第50-59页 |
| ·选综凸轮机构结构设计 | 第50-51页 |
| ·选综共轭凸轮轮廓计算原理 | 第51-54页 |
| ·选综共轭凸轮运动规律设计 | 第54-57页 |
| ·选综共轭凸轮运动学分析与测试 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 共轭凸轮计算软件设计 | 第60-72页 |
| ·共轭凸轮计算软件简介 | 第60-61页 |
| ·共轭凸轮的参数化设计 | 第60-61页 |
| ·Visual Basic 简介 | 第61页 |
| ·共轭凸轮计算软件 V1.0 简述 | 第61页 |
| ·计算软件程序结构及控制界面设计 | 第61-66页 |
| ·计算软件程序结构设计 | 第61-64页 |
| ·计算软件控制界面设计 | 第64-66页 |
| ·计算软件程序设计 | 第66-71页 |
| ·计算模块程序设计 | 第66-69页 |
| ·算法程序设计 | 第69-70页 |
| ·数据输出及图像化显示程序设计 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论及展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 共轭凸轮计算软件V1.0程序 | 第78-124页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第124页 |
