| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·当前面临的问题 | 第9页 |
| ·国内外研究及发展现状 | 第9-11页 |
| ·论文的研究成果 | 第11页 |
| ·论文的内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 运动目标检测 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·常用检测算法 | 第13-18页 |
| ·基于高斯背景模型的背景差分算法 | 第18-21页 |
| 第三章 目标跟踪 | 第21-28页 |
| ·跟踪算法分类 | 第21-22页 |
| ·其它跟踪算法简介 | 第22-25页 |
| ·mean-shift 和 CamShift 算法 | 第25-28页 |
| 第四章 基于 ORB 的特征检测与匹配算法 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·ORB 算法简介 | 第29-34页 |
| ·ORB 特征点匹配算法 | 第34页 |
| ·一种特征点提纯算法—PROLMS | 第34-40页 |
| 第五章 基于 ORB 的目标跟踪算法 | 第40-46页 |
| ·单目标跟踪 | 第40-41页 |
| ·多目标跟踪 | 第41-46页 |
| 第六章 算法实现与实验 | 第46-58页 |
| ·前言 | 第46-47页 |
| ·软件框架设计 | 第47-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·论文所做的工作总结 | 第58-59页 |
| ·论文进一步的研究方向 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 读研期间取得成果 | 第66页 |