| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·无模型自适应控制方法 | 第12-14页 |
| ·碳纤维制备工艺 | 第14-16页 |
| ·生物智能控制 | 第16-17页 |
| ·研究内容与创新点 | 第17-18页 |
| ·论文提纲 | 第18-19页 |
| 第二章 无模型自适应控制方法的研究 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·无模型自适应控制方法的理论基础 | 第19-25页 |
| ·无模型自适应控制的基本概念 | 第19-20页 |
| ·MFAC控制律与参数辨识 | 第20-24页 |
| ·无模型自适应控制方案 | 第24-25页 |
| ·无模型自适应控制方法与PID控制方法的性能比较 | 第25-28页 |
| ·无模型自适应控制方法与PID控制方法的分析比较 | 第25-26页 |
| ·无模型自适应控制方法与PID控制方法的仿真比较 | 第26-28页 |
| ·基于Simulink的MFAC模块开发 | 第28-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于肾上腺激素调控的IMFAC | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·神经内分泌系统调节原理 | 第34-36页 |
| ·肾上腺激素调控规律 | 第36-38页 |
| ·智能MFA控制器的设计 | 第38-41页 |
| ·控制参数对系统性能的影响 | 第38-39页 |
| ·控制系统的结构 | 第39页 |
| ·智能MFA控制律 | 第39-41页 |
| ·仿真 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于IMFAC的碳纤维蒸汽牵伸工艺 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·碳纤维蒸汽牵伸工艺的基本原理 | 第44-47页 |
| ·双输入双输出的智能无模型自适应控制器(IMFAC) | 第47-49页 |
| ·基于双输入双输出IMFAC的湿度压力控制 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士期间参加的项目及发表的论文 | 第62-63页 |
| 1、攻读硕士学位期间参加的项目 | 第62页 |
| 2、攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 附录（主要程序） | 第63-70页 |