挖掘机工作装置液压系统挖掘力与结构多柔体动力学研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·选题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外液压挖掘机的发展概况 | 第11-14页 |
| ·国外液压挖掘机的发展概况 | 第11-13页 |
| ·国内液压挖掘机的发展概况 | 第13-14页 |
| ·国内外液压挖掘机的研究现状 | 第14-17页 |
| ·国外挖掘机工作装置的研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内液压挖掘机工作装置的研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题的研究意义 | 第17-18页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 挖掘机多体动力学模型 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·多体系统建模理论 | 第19-20页 |
| ·多体动力学理论 | 第20-24页 |
| ·工作装置动力学模型 | 第24-27页 |
| ·坐标系的确立 | 第25页 |
| ·位置、速度计算 | 第25-26页 |
| ·动能计算 | 第26页 |
| ·势能计算 | 第26-27页 |
| ·建立动力学方程 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 工作装置挖掘范围与挖掘力研究 | 第29-52页 |
| ·三维实体建模 | 第29-33页 |
| ·工作装置的结构特点 | 第29-30页 |
| ·工作装置三维实体模型的建立 | 第30-33页 |
| ·工作装置运动学研究 | 第33-38页 |
| ·包络图的绘制 | 第34-36页 |
| ·典型工况分析 | 第36-38页 |
| ·工作装置的动力学研究 | 第38-51页 |
| ·液压系统元件 | 第38-43页 |
| ·建立液压系统 | 第43-45页 |
| ·理论挖掘力分析及挖掘力测量方法 | 第45-48页 |
| ·机械-液压耦合的工作装置动力学仿真分析结果 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 挖掘机工作装置动态强度分析 | 第52-67页 |
| ·工作装置的刚-柔、机-液耦合混合建模 | 第52-58页 |
| ·柔性体的划分与建模 | 第52-55页 |
| ·模态中心文件的导入与验证 | 第55-57页 |
| ·生成刚柔耦合虚拟样机 | 第57-58页 |
| ·工作装置斗杆最大挖掘力工作时强度分析 | 第58-60页 |
| ·工作装置挖掘举升的强度分析 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第73页 |
