基于逆磁致伸缩效应的扭矩测量系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·扭矩测量的发展历程和研究现状 | 第11-13页 |
| ·逆磁致伸缩材料的发展与应用 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 扭矩传感器的原理与设计 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·扭矩传感器的原理介绍 | 第16-19页 |
| ·基于逆磁致伸缩效应的扭矩传感器的设计 | 第19-24页 |
| ·逆磁致伸缩效应 | 第19-20页 |
| ·基于非晶态合金的扭矩传感器的设计 | 第20-24页 |
| ·系统总体设计方案 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·交流激磁信号的设计 | 第26-29页 |
| ·函数信号发生器 | 第26-28页 |
| ·功率放大电路 | 第28-29页 |
| ·扭矩信号处理 | 第29-33页 |
| ·差分放大及调零电路 | 第29-31页 |
| ·检波电路 | 第31-32页 |
| ·低通滤波 | 第32-33页 |
| ·扭矩信号采集 | 第33-36页 |
| ·单片机的选择 | 第33-34页 |
| ·A/D 转换器 | 第34-35页 |
| ·单片机和 PC 的通讯接口 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 软件系统设计 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·单片机系统流程设计 | 第37-39页 |
| ·单片机信号采集流程的设计 | 第37-38页 |
| ·单片机通讯流程的设计 | 第38-39页 |
| ·上位机 LabVIEW 数据采集处理 | 第39-44页 |
| ·数据通讯 | 第41-43页 |
| ·信号显示处理程序设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 误差分析与扭矩加载的研究 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·传感器的参数及误差分析 | 第45-46页 |
| ·传感器的参数选取及安装 | 第45-46页 |
| ·误差产生的原因及避免措施 | 第46页 |
| ·扭矩加载系统的研究 | 第46-50页 |
| ·磁粉制动器工作原理 | 第47-48页 |
| ·扭矩加载信号的类型 | 第48-50页 |
| ·加载系统的建模与控制 | 第50-54页 |
| ·磁粉制动器的数学模型 | 第50-51页 |
| ·模糊自整定 PID 控制 | 第51-54页 |
| ·控制系统的仿真 | 第54-58页 |
| ·仿真工具介绍 | 第54-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
